Системы радиотеленаведения. Временные импульсные системы радиотеленаведения. Структурные схемы систем управления в радиолуче, страница 3

 


                                                                                                                                         

Автономный
радиомаяк
,Радиоприемное устройство f2 I,Радиоприемное
устройство  f2 II
 


                                     гI                                            а                                            гII

                                                                                                                                        

                  f2 I                                                            f1                                                        f2 II

                                     вI                                         бI                  бII                                                                вII

Блок задержки τ_зо  Радиоприемное
устройство

Радиоприемное
устройство

Радиопередающее
устройство
Радиопередающее
устройство

                                                                  

 Опорный пункт  I                                                Опорный пункт   II

 


Рисунок 5.2 - Функциональная схема временно-импульсной системы радиотеленаведения на плоскости

,                                                       (5.1)

где    и    - длительности соответственно первого и второго временного интервалов несимметричного прямоугольного напряжения (рис.5.3, е);  - коэффициент передачи демодулятора временных интервалов;   - коэффициент команды.     

После коррекции в потенциометре дальности, в блоке формирования команд образуется командный сигнал  uк, поступающий в автопилот. Потенциометр дальности в данной системе  может управляться и от программного механизма. Возможно также использовать импульсный характер излучения и управлять потенциометром дальности напряжением  , которое пропорционально временному запаздыванию, т.е. расстоянию  (рис. 5.1). Напряжение  вырабатывается в блоке дальности (рис.5.2).    

Установим для рассматриваемой системы радиотеленаведения связь между сигналом     и углом отклонения   (рис.5.1). При малых по сравнению с расстоянием до снаряда базах (d << Rсн) и небольших отклонениях снаряда от оси xзм (угол визирования          невелик) значение угла    определяется приближенным равенством

 ,                                                                       (5.2)

где  R I   и R II  - дальности до управляемого снаряда от первого и второго ОП соответственно. Эти дальности связаны с временем распространения ЭМ колебаний ()следующими соотношениями

,                                                                            (5.3)

,                                                                          (5.4)

где c – скорость распространения ЭМ колебаний. Подставляя  RI  и  RII в формулу (5.2), получаем

.                                                                  (5.5)

Установим теперь связь между интервалами времени   и , с одной стороны, и длительностями импульсов прямоугольного напряжения на выходе демодулятора временных интервалов TI   и   TII, с другой. Эти соотношения даны формулами

,                               (5.6 а)

 .                                                                    (5.6 б)    

                                      T                                           T/2

                                                                                                                                                                              а)

       

              tI                                                                                                                                                            бI)

 


            tII                                                                                                                                                           бII)