Разработка контроллера, формирующего сигналы поверхностной волны с возможностью перестройки частоты в пределах заданной основной, страница 3

 От МП данные передаются в параллельном формате (байтами). Для преобразования байтового параллельного формата данных микропроцессора в последовательный используется микросхема USART 8251, которая требует дополнительного формирования бодовой частоты, она преобразует параллельные байты в непрерывный поток бит для передачи по линии связи. Независимо от передачи USART может получать последовательные потоки бит по линии связи и преобразовывать их в параллельные коды данных для МП. В качестве данных могут передаваться 5,6,7 и 8-ми разрядные сигналы. Устройство УВВ2 предназначено для формирования временного паттерна радионавигационных сигналов. На выходе 3 формируются положительные импульсы, а на выходе 4 отрицательные(см. рис. 7).

                                              + +  -   -  +  -  +  -     +                      +  -  -  +  +  + +  +     +

УВВ2(3),2,5 мкс,Тпов –(7*1000+2000)= 100000-9000= 91000(мкс),1000 мкс,УВВ2(4),2000 мкс
 


Рис.7 Формирование импульсов на выходах 3 и 4.

 Все сигналы имеют несущую частоту 100 кГц и занимают диапазон частот от 90 до 110 кГц. Огибающая одиночного радиосигнала описывается экспоненциально-степенной функцией t2exp(at). При a = -0,03 сигнал имеет длительность переднего фронта 65 мкс и максимальную  крутизну  фронта в пределах 3-го периода высокочастотного заполнения. Различная полярность импульсных сигналов временного паттерна (таймер временного паттерна генерирует требуемые временные интервалы) приводят к различной фазе высокочастотного заполнения при неизменной форме огибающей.

1.4  Формат пакета управления и пакета “старт”.

  Имитатор получает от ЭВМ пакет управления. Далее имитатор выполняет анализ содержимого полученного пакета и выявляет ошибки, проверяя соответствие содержимого определенным значениям, и выдает результат на индикаторные устройства. Пакеты управления имеют шестибайтовый формат:

 


 

Пакет  управления
1,2,3,Стартовый пакет
1,21,3,4,5,6
 


Рис. 8 Структурная схема оценочных испытаний радионавигационной аппаратуры.

Следовательно, проверка сигналов пакета управления должна заключаться в проверке каждого из шести байтов на наличие ошибок. Ошибкой будет считаться содержимое байта, отличное от нижеперечисленных вариантов:

Для  передачи управляющей информации каждому контроллеру используется адрес, которым являются первые 2 байта пакета управления:

- первый байт - код ASCII идентификатора группы ( F);

- второй байт - номер имитатора в группе (11).

Остальные байты пакета задают параметры управления:

- третий байт - номер дополнительной частоты J. В нашем случае будет принимать значение от 0 до 7.

- четвертый байт предназначен для настройки имитаторов типа D. В нашем случае значение 0;

- пятый байт используется для задания амплитуды сигнала в смесителе аналогового блока. Его значение может быть любым;

- последний байт пакета управления имеет всегда одно и то же значение – FFh, что указывает на окончание пакета управления отдельного контроллера.

Содержание стартового пакета следующее:

-  первый байт содержит ASCII код символа S;

-  второй байт содержит код 00h;

-  третий байт содержит код 0FFh.

1.5  Упрощённая структурная схема.

На рисунке 9  приведена упрощенная схема имитатора типа F:

Рис. 9  Упрощенная схема микроконтроллера.

В состав контроллера войдут стандартные блоки CPU, ROM,RAM,IO1,IO2 , которые будут связаны с системной шиной SB. Устройство IO2 предназначено для вывода сформированного временного паттерна, который в свою очередь нужен таймер временного паттерна (ТВП), генерирующий требуемые временные интервалы. CLK (Clock) — выходной тактовый сигнал МП. Поступает от МП к увв1, где он необходим для формирования бодовой частоты, к ТВП,  в ИУ, где он используется для работы делителя частоты. Также существуют связи на входы запросов прерывания МП (Int). Такие  сигналы информируют МП об окончании очередного интервала временного паттерна (сигнал от ТВП),  о необходимости обновления информации ИУ (сигнал от ИУ), получение новых пакетов управления от ПК(сигнал RxRDY от УВВ1)