Другие предметы \ Основы автоматики и систем автоматического управления

Исследование привода с тахометрической обратной связью

Страницы работы

6 страниц (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Содержание работы

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"

Кафедра РС

Отчет по лабораторной работе №5

"Исследование привода с тахометрической обратной связью".

Выполнили:

студенты гр. 3142 Горбунов В. В.

Бутолин Н. А.

Данилин А. С.

Проверил:

2006

Вводная часть

Цель работы: изучение характеристик электрического двигателя и метода структурной линеаризации систем автоматического управления на примере линеаризации схемы управления двигателем.

Функциональная схема лабораторной установки:

Структурная схема привода:

Обработка результатов эксперимента

1. Построение зависимостей числа оборотов от входного сигнала.

Двигатель:

U_вх, В	U_тг, В	ω, рад/с	n, об./с
4	0,2	3,64	0,58
6	5	90,91	14,47
8	10	181,82	28,94
10	14	254,55	40,51
12	18,5	336,36	53,53
14	22	400,00	63,66
16	25	454,55	72,34
18	28	509,09	81,02
20	31	563,64	89,71

Привод с тахометрической ОС:

U_вх, В	U_тг, В	ω, рад/с	n, об./с
2	1	18,18	2,89
4	3	54,55	8,68
6	4,5	81,82	13,02
8	6,5	118,18	18,81
10	8	145,45	23,15
12	10	181,82	28,94
14	12	218,18	34,72
16	14	254,55	40,51
18	15,5	281,82	44,85
20	17,5	318,18	50,64
22	19,5	354,55	56,43
25	22	400,00	63,66
30	27	490,91	78,13

2. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ двигателя, тахогенератора и привода с обратной связью.

а) ЛХ двигателя.

1/jω(jωτ_дв+1)

К_дв/jω

W_дв(jω)

W_дв(jω)

К_дв/jω

1/jω(jωτ_дв+1)

б) ЛХ привода с тахометрической ОС и тахогенератора.

Ф(jω)

К W_дв(jω)

W_тг(jω)

К W_дв(jω)

Ф(jω)

W_тг(jω)

Заключение

В этой лабораторной работе мы изучили характеристики электрического двигателя и метода структурной линеаризации систем автоматического управления на примере линеаризации схемы управления двигателем.