Исследование параллельной коррекции характеристик системы автоматического управления

Министерство образования Российской Федерации

Санкт - Петербургский Государственный Электротехнический Университет "ЛЭТИ"

Отчёт по лабораторной работе по дисциплине “Основы автоматики и систем автоматического управления”

5

" Исследование параллельной коррекции характеристик САУ"

Санкт - Петербург

2005

1.  Сформировать структуру замкнутой САУ, состоящей из идеального интегратора и двух апериодических звеньев первого порядка с  постоянными времени Т₁=1, Т₂=0.01, К₁ =100. Общий  коэффициент усиления разомкнутой САУ  100 .  Ввести главную обратную связь и параллельную корректирующую цепь с W(s)=0. Выполнить анализ характеристик замкнутой САУ.  Сохранить структуру в файле и скопировать  ее для дальнейших модификаций.

2.  В режиме "Частотный синтез" проанализировать ЛЧХ исходной системы и сформировать желаемую ЛЧХ с частотой единичного усиления около 1. Записать полученную передаточную функцию в модель системы. Произвести расчет переходного процесса скорректированной  САУ. 

3.  Повторить синтез корректора, обеспечив  совпадение желаемой ЛЧХ с высокочастотной частью ЛЧХ исходной системы. Записать полученную передаточную функцию в модель системы. Произвести расчет переходного процесса скорректированной  САУ. 

4.  Изменить структуру системы, охватив корректирующей цепью только апериодический усилитель. Выполнить синтез корректора и записать полученную передаточную функцию в модель системы. Произвести расчет переходного процесса скорректированной  САУ. 

5.  Изменить структуру системы, охватив корректирующей цепью интегратор. Выполнить синтез корректора и записать полученную передаточную функцию в модель системы. Произвести расчет переходного процесса скорректированной  САУ. 

6.  Для структуры САУ, сформированной в п.1, осуществить коррекцию параллельной отрицательной обратной связью по ускорению W(s)=ks² /(Ts+1). Не используя режим частотного синтеза определить параметры корректора, обеспечивающие апериодический или близкий к нему характер переходного процесса.. Сравнить передаточные функции корректора с результатами частотного синтеза.