Исследование машин постоянного тока. Исследование асинхронного двигателя, страница 2

При выполнении этой части работы якорь генератора M1 приводится во вращение двигателем M2. Все характеристики генератора снимаются при постоянной частоте вращения n = nном = 6000 об/мин, что достигается изменением напряжения на обмотке якоря двигателя Uя.д с помощью реостата R3. Ток обмотки возбуждения двигателя нужно поддерживать постоянным – Iв.д.ном = 600 мА. Обмотку возбуждения генератора подключить к источнику постоянного напряжения (переключатель S2 в положении “Независимое возбуждение”), а переключатель S3 – в положение M2 (“Двигатель”).

Для уменьшения пусковых токов перед каждым включением двигателя (выключатель Q1) необходимо устанавливать максимальное значение сопротивления реостата R3.

2.1. Снять характеристику  холостого хода генератора Uя.г = f(Iв.г) при nном = 6000 об/мин, Iя.г = 0. Ток возбуждения генератора изменять от 0 до 800 мА.

2.2. Снять внешнюю (нагрузочную) характеристику генератора с независимым возбуждением Uя.г = f(Iя.г) при n = nном , Iв.г = 600 мА. Ток в цепи нагрузки (Iя.г) изменять реостатом Rн от 0 (S1 – “Выкл”) до 2,5 А. По внешней характеристике определить внутреннее сопротивление генератора.

2.3. Снять регулировочную характеристику генератора Iв.г = f(Iя.г) при n = nном , Uя.г = Uя.ном = const.

Регулировочная характеристика генератора показывает, как нужно изменять ток возбуждения генератора при изменении нагрузки (тока Iя.г),  чтобы поддерживать напряжение на нагрузке генератора (Uя.г) постоянным.

Регулировочная характеристика (см. рис. 6.1, в) снимается, начиная с точки, соответствующей номинальному режиму: Iя = Iя.ном = 2,5 А,  с последующим уменьшением тока Iя Iя.ном  при Uя = Uя.ном = const.

3. Исследование генератора постоянного тока с самовозбуждением.

 3.1. Перевести генератор в режим самовозбуждения, переключив обмотку возбуждения параллельно обмотке якоря генератора (S1 – “Выкл”), и записать получающиеся при этом значения Uя.г и Iв.г.

На графике с характеристикой холостого хода (см. п. 2.1.) нанести в том же масштабе характеристику обратной связи – зависимость тока в обмотке возбуждения генератора от напряжения на этой обмотке (сопротивление обмотки возбуждения Rв.г = 50 Ом). Сопоставить координаты точки пересечения характеристик холостого хода и обратной связи со значениями Uя.г и Iв.г в режиме самовозбуждения.

3.2. Снять внешнюю характеристику генератора с параллельным возбуждением Uя.г , Iв.г = f(Iя.г) при nном . По внешней характеристике определить внутреннее сопротивление генератора: Ri = – ΔUя.г / ΔIя.г .

4. Исследование двигателя постоянного тока.

Нагрузкой двигателя М2, создающей тормозной момент, служит генератор М1, нагруженный, в свою очередь, на реостат Rн . Поэтому уменьшение сопротивления реостата Rн приводит к увеличению тока Iя и механической нагрузки P2 (тормозного момента) на валу двигателя. Переключатель S2 установить в положение “Независимое возбуждение”, а S3 – в положение M1 (“Генератор”).

4.1. Снять рабочие характеристики двигателя Iя.д , M, n, P1 , ηд = f(P2) при Uя.д , Iв.д = const (Uя.д = 20 В, Iв.д = Iв.г = 600 мА), где P2 = Pг / ηг = Uя.г Iя.г / ηг – полезная мощность на валу двигателя, Pг = Uя.г Iя.г – мощность в нагрузке генератора, ηг ≈ 0,4 – КПД генератора, P1 = Uя.д Iя.д – мощность, потребляемая цепью якоря двигателя, M = 9,55P2 / n – вращающий момент, H·м; ηд = P2 / P1 – КПД двигателя.