Электропривод грузоподъемной тележки (масса пустой тележки - 900 кг, масса груза - 5000 кг), страница 3

Номинальная скорость вращения асинхронного двигателя

wн=wо(1-SH)= 157(1-0.017)=154,3 1/c

Н∙М

Проверка АД по максимальному моменту. Должно выполнятся условие:

МMAX.АД. ³ МMAX

МMAX.Г,.= КГФНГ.IMAX=1,32∙292,5=386,1 Н∙м

МMAX.АД,.= (ММАХ.н)∙IН.АД=2,5∙239,8=599,5 Н∙м

599,5 > 386,1 - условие выполняется.

 4.6 Расчет и построение механических характеристик электропривода.

Расчет механической характеристики гонного асинхронного двигателя.

SК =SН() = 8.145%, где lА=2.5 – перегрузочная способность.


МП=lА МН=2,5*239.8=599.5 Н∙м

Расчетная характеристика походит через5характерных точек.        Таблица 1

S

S=0

SН =0.017

SК =0.08145

SMIN =0.8

S =1

w ,рад/с

w0=157

wН=154,3

wК=144.212

wMIN=31.4

w=0

M ,нМ

M =0

M Н=239.8

MMAX =599.5

MMIN=239.8

MП =335.7

Механическая характеристика асинхронного двигателя изображена на рис.4.

w0

 

SQ0                                                                                                                                                      l, м

             0                            12                              24                              36                                48

SQ2                                                                                                                                                      l, м

             0                            12                              24                              36                                48

SQ3                                                                                                                                                      l, м

             0                            12                              24                              36                                48

SQ4                                                                                                                                                      l, м

             0                            12                              24                              36                                48

SQ5                                                                                                                                                      l, м

             0                            12                              24                              36                                48

SQ6                                                                                                                                                      l, м

             0                            12                              24                              36                                48

 

ММИНН

 

МК

 

wК

 

МП

 

ωМИН

 

M, Н∙м

 

ω, 1/с

 

Рис.4.

Расчет естественной механической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

rЯЦДВ= rя+rдп = 0,11 Ом (для t=20 c)

Сопротивление якорной цепи, приведенное к нагретому состоянию (Тнагр=140˚С)

Ом.

Номинальная частота вращения двигателя.

.


Механическая характеристика двигателя.

Получаем две расчетные точки:

ω, 1/с

75,3

68,1

М, Н∙м

0

323.18

Расчет и построение основной характеристики системы  Г-Д.

Эквивалентное сопротивление системы Г-Д

RЭГ-Д= rЯЦД+rяцг= 0,163+0,257=0,42 Ом

ЕГОСН=КФДВ∙ωДВН+IДВН rЭГ-Д= 2.92∙68,1+116*0,42=247.6 В