Электропривод грузоподъемной тележки (масса пустой тележки - 900 кг, масса груза - 5000 кг), страница 2

Определяем момент инерции механизма:

(5000+900+2144)×(0,8/2) +58=1345 кг×м2


Определяем линейное  ускорение механизма

Изобразим тахограмму механизма (Рис.№2)

м/с2

Рис. 2 Тахограмма механизма.

 Рис.3.


Рассчитаем интервалы времени:


t02=tЗ=90 с


Время цикла и время работы :


Расстояние пройденное тележкой за время цикла работы :



Определение продолжительности включения.


 

Предварительный выбор мощности.


где К3=1,1¸1,2 – коэффициент запаса ,принимаем К3=1,2

        hМЕХ=0,9 - коэффициент полезного действия механизма

hРЕД=(0,92¸0,95) – коэффициент полезного действия редуктора, принимаем hРЕД=0,95


     РСР.КВ.ДВ = РСР.КВ* КЗhРЕД

Выбор электродвигателя и редуктора:

Для грузоподъемной тележки выберем электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением серии Д.


 


 

По таблицам №3.4 ,№3.10 , №3.3 в [ 1 ] выбираем двигатели.

·  ПВ%=100% двигатель Д806

РН=22 кВт ; IH=116 A; nH=650 об/мин; JДВ=1 кг×м2 mДВ=635 кг; rЯ+rДП=0,11 Ом;

Мн= 323,1 Нм , W=1400; Rов=65 Ом; Iов=2,7 А

jред=nн/nмех=650/21,1=30,9

Для двигателя Д806 выбираем ближайшее значение передаточного числа из стандартного ряда. Редуктор Ц2Н-500 по [6, стр. 51-57,  табл. 3.7 – 3.10]


jP=31; hр=0,97; mр=1530 кг; ωр=75,5 1/с.

Определим момент инерции привода, приведённый к валу двигателя

JΣ∙jj2=2∙312=1922

·  ПВ%=40% двигатель Д810

·  РН=35 кВт ; IH=192A; nH=600 об/мин; JДВ=3.65 кг×м; mДВ=1250 кг; Мн=557,3 Н∙м

jред=nн/nмех=600/21,1=28,6

Для двигателя Д810 выбираем ближайшее значение передаточного числа из стандартного ряда. Редуктор Ц2Н-450 по [6, стр. 51-57,  табл. 3.7 – 3.10]

jP=27,5; hр=0,97; mр=1500 кг; ωр=70 1/с.


Определим момент инерции привода, приведённый к валу двигателя кг*м2;

JΣ∙jj2=5.1∙27.52=3857

Выбираем Д806, т.к. данный двигатель имеет большее быстродействие (1922<3857). Проверка двигателя по нагреву , метод эквивалентных величин и по перегрузочной способности.

 МД=Mс±Mдин


МД.Разг.maxф= Mс+Mдин=325,976+310=635,976 Н∙м

МД.Уст.= Mс=325,976 Н∙м

МД.Торм.min= Mс-Mдин=325,976-310=15,976

Нагрузочная  диаграмма  двигателя  приведена  на  рисунке 3.

Найдем эквивалентный момент:


Для того, чтобы наш двигатель подходил и удовлетворял  условиям нагрева, необходимо, чтобы :

Мэкв < МН  Þ 323,1 > 234,647 Þ двигатель подходит.

Для выбора двигателя  по перегрузочной способности необходимо :

λДВдоп=2,5


 условие по перегрузочной способности удовлетворено.

4.5 Выбор мощности генератора и гонного асинхронного двигателя

Выбор генератора.

Для выбора генератора необходимо чтобы: Uнг@Uндв

          

Выбираем генератор на основе машин серии 2П , после чего осуществим переход от нее к серии П по таблице соответствующей эквивалентной замены и выберем машину постоянного тока П-81.

РН=27 кВт ; IH=117 A; Uн=230 В; nH=1450 об/мин; mГ=395 кг; h=0,84; lГ=2.5;

0.018 Ом; =0,18; W=1300; =67 Ом

Сопротивление якорной цепи генератора при 15˚С

.

Сопротивление якорной цепи генератора, приведенное к нагретому состоянию (Тнагр = 90˚С).

.

Сопротивление обмотки возбуждения генератора, приведенное к рабочей температуре  .

Найдём КФГ

Проверка генератора по максимальному току. Должно выполнятся условие:

IMAX ³ IMAX.ДВ

IMAX.Г.= lГ.IН.Г=2,5∙117=292,5 А

IMAX.ДВ,.= lДВ.IН.ДВ=1,97∙116=228,5 А

Þ 292,5 > 228,5 - условие выполняется.

Выбор гонного двигателя.

Мощность асинхронного двигателя выбирается по габаритной мощности генератора при условии wН.Г.@wН.АД

Вт

Выбираем асинхронный двигатель 4А200М4У3, исполнение по степени защиты IP44 , способ охлаждения ICA0141 по [5,табл.9.6 в (3)].

РН=37 кВт ; h=0,91; cosj = 0.91 , SH=1.7 , ,  ,  , ;n=1500 об/мин.

Параметры схемы замещения в номинальном режиме

Xμ=4.4; R1=0.039; X1=0.086; R’’2=0.018; X’’2=0.14

w0=3,14∙n/30=3,14∙1500/30=157 1/с