импульсные последовательности на выходе ФА по командам рас-пределителя формируются по группам комбинационным автоматом К А, формируются триггерами Т2 и по сигналам с триггеров 77 из полученных последовательностей на выходах логических ячеек # формируются импульсы для управления ключами инвертора (ыу).
Комбинации команд для выбора одного из трех алгоритмов
модуляции формируются пороговыми устройствами. управляемыми датчиком состояния вентилей ДСВ. Осуще
ствляется это следующим образом. Из полуволн напряжений, по
ступающих с шунтов, формирователями ФК вырабатываются
шесть импульсных последовательностей, несущих информацию
о знаках токов на выходах инвертора. Эти последовательности
в логических ячейках И сравниваются с инверсией импульсных
последовательностей на выходах триггеров 77, определяющих фазы
полуволн напряжения. В результате на выходе каждой ячейки И
будет сигнал логической 1 при несовпадении знаков полуволн напряжения и тока и сигналов.
Начало на логического 0 при совпадении знаков. Сигналь с логических ячеек поступают на входы сумматора S. В результате при отсутствии инверторных режимов сигнал на выходе сумматора будет соответствовать 0 и ФА будет формировать условный алгоритм модуляции по команде порогового устройства ПА1 (т)0). При одном несовпадении на выходе сумматора появится единица, а на входе ФА — комбинация двух команд т}о и т)ь при двух несовпадениях алгоритм будет определяться комбинацией команд.
рограмма управления инвертором от микро-ЭВМ по рассмотренному алгоритму реализована следующим образом. Исходными данными являются код задаваемой частоты и кодовые комбинации с датчиков ДСВ. Кроме того, формируются че-
тьтре одномерных массива: В1 — массив кодовых комбинаций для «правления ключами инвертора по условному алгоритму; В2 — то ^6i по критическому алгоритму; ВЗ — то же, по экстремальному алгоритму; В4 — массив чисел, соответствующий длительностям состояния ключей в тактах. Программа обеспечивает формирование импульсных последовательностей по одному из алгоритмов в зависимости от кодовой комбинации на выходе ДСВ (00, 10 или
01).
Блок-схема алгоритма управления инвертором приведена на
рис. 3.16, где / — индекс элемента массивов Bl, B2, ВЗ; А — индекс элемента массива В4; D — кодовая комбинация, принятая с датчиков; С — выходная кодовая комбинация для управления инвертором. В блоке 2 выполняется установка входной частоты NB и определяется ее кратность по отношению к базовой частоте N&:
Список литературы
1. Адкинс Б. Общая теория электрических машин: Пер. с англ./Под ред. И. В. Антика. — М. — Л.: Госэнергоиздат, 1960. — 272 с.
2. Андреев В. П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. — 2-е изд. — М. —Л.: Госэнергоиздат, 1963.—772 с.
3. Аракелян А. К., Афанасьев А. А., Чиликни М. Г. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором. — М.: Энергия, 1977. — 224 с.
4. Башарии А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электро приводами. — Л.: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
5. Бродовский В. Н., Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовым управлением. — М.: Энергия, 1975. — 169 с.
7. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электродвигателя ми.—М.: Наука, 1966. —297 с.
8. Глазенко Т. А., Гончаренко Р. Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. — Л.: Энергия, 1968. — 184 с.
10. Грузов В. Л., Сабинин Ю. А. Асинхронные маломощные приводы со статическими преобразователями. — Л.: Энергия, 1970. — 136 с.
12. Джюджи Л., Пелли Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты: Пер. с англ./Под ред. Е. А. Болдырева. — М.: Энергоатомиздат, 1983.— 400 с.
15. Калашников Б. Е., Кривицкий С. О., Эпштейн И. И. Системы управления автономными инверторами. — М.: Энергия, 1974. — 103 с.
16. Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока: Пер. с нем./Под ред. А. И. Вольдека. — М. — Л.: Госэнергоиздат, 1963. — 344 с.
18. Мысливец Н. Л., Сабинин Ю. А. Самонастраивающийся электропривод промышленного робота, построенный на базе системы подчиненного регулирова ния.— Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1977, вып. 8, с. 23—25.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.