Расчет сопротивления отдельных секций пускового реостата и полного сопротивления роторной цепи на отдельных ступенях пуска. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока посредством изменения потока возбуждения, страница 2

R_п2ст.=r₂+r₃+ r₄ +R_я=0,2+0,119+0,042+0,11=0,471Ом,

R_п3ст.=r₃+ r₄ +R_я=0,119+0,042+0,11=0,271 Ом,

R_п4ст.= r₄ +R_я=0,042+0,11=0,152 Ом.

Строим схему пуска:

3. Определить мощность двигателя, работающего по графику:

I₁=35A                           t₁ = 3c                             t₄=15c

 I₂=17A                                    t₂ = 20c                           t₀ = 40c      

 I₃ = 35 A                        t₃ = 2cU_H = 220 В

I₄= 13A

При расчетах используется метод эквивалентных величин (Iэкв, Мэкв, Рэкв).

Эквивалентный ток:

,                         

где I₁... I_n- токи на отдельных участках нагрузочной диаграммы , А;

t₁ ...t_n время действия этих токов по отдельным участкам нагрузочной диа­граммы включая  и паузы в работе двигателя,

P=13,4*220=2,98 кВт.

4. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока посред­ством изменения потока возбуждения.

Изменение магнитного потока используется преимущественно для регулирования скорости. Этот способ находит широкое приме­нение в ЭП вследствие простоты его реализации и экономичности, так как регулирование осуществляется в относительно маломощ­ной цепи возбуждения двигателя и не сопровождается большими потерями мощности.

Магнитный поток при регулировании скорости обычно умень­шают по сравнению с номинальным (точка А на кривой намагничивания рис. 4.8)

 за счет снижения тока возбуждения, так как его увеличение выше номинального вызывает до­полнительный нагрев обмотки воз­буждения. Кроме того, двигатель рассчитывается и конструируется таким образом, что бы его магнит­ная система была близка к насыще­нию, поэтому увеличение тока воз­буждения не приводит к заметному увеличению магнитного потока.

 Регулирование тока в цепи возбуждения может осуществляться или с помощью добавочного резистора R_в(рис. 4.9, а), или изменением на­пряжения питания обмотки возбуждения, например с помощью уп­равляемого выпрямителя УВ (см. рис. 4.9, б), выходное напряжение ко­торого U_в регулируется по сигналу управления Uy. Вторая схема при­меняется для регулирования в широких пределах тока возбуждения мощных двигателей, работающих в замкнутых структурах ЭП. При использовании в ней реверсивных управляемых выпрямителей обес­печивается также изменение направления тока возбуждения.

В соответствии с (4.7) уменьшение магнитного потока приводит к увеличению скорости идеального холостого хода ω₀. Ток корот­кого замыкания 1_к/з = U/R_Я, т.е. от магнитного потока не зависит и при его варьировании будет оставаться неизменным. Таким обра­зом, электромеханические характеристики при различных значениях магнитного потока Ф_ном^> Ф₁ > Ф₂ будут иметь вид прямых 1...3, представленных на рис. 4.10, а.

Момент короткого замыкания М_к = кФ1_кз , т. е. при уменьшении магнитного потока Ф он будет также снижаться, так как /_кз = const. Значит, механические характеристики двигателя будут иметь вид прямых, показанных на рис. 4.10, б.

Показатели данного способа регулиро­вания скорости ДПТНВ следующие: диапа­зон регулирования 3 ...4; направление регу­лирования - вверх от естественной характеристики; плавность регулирования опре­деляется плавностью регулирования тока возбуждения; стабильность скорости дос­таточно высокая, хотя она и снижается при уменьшении магнитного потока. Способ экономичен, так как регулирование скоро­сти не сопровождается значительными по­терями мощности, а реализация его не требует больших капитальных затрат.

                                                                       Рис. 4.10