5.8. Для выполнения пункта 4.6 программы необходимо: на АВМ набрать схему П – регулятора, показанную на рис.4,а, с параметрами, рассчитанными для настройки по модульному оптимуму ас = 2, выставить напряжение задания Uз =2 В, включить преобразователь и с помощью SB2 подать на вход регулятора скорость напряжение задания. Зафиксировать осциллограммы ω =f(t), Iя = f(t) при пуске о торможении. Затем выставить Uз = 6 В и повторить опыт. Далее необходимо отключить преобразователь кнопкой SB1 и выставить коэффициенты регулятора при значении ас = 4, включить преобразователь и зафиксировать осциллограммы ω = f(t), Iя = f(t) при Uз = 2 В.
Затем необходимо снять скоростную характеристику системы стабилизации скорости при ас = 2 и исследовать систему при набросе и сбросе нагрузки. По скоростной характеристике оценить падения скорости при номинальном токе и сравнить его расчётным значениям по (6).
Полученные осциллограммы обработать и показать преподавателю.
5.9. Для выполнения пункта 4.7 программы необходимо: на АВМ набрать схему ПИ – регулятора и фильтра, показанную на рис.4,б, с параметрами, рассчитанными для настройки по симметричному оптимума К = 4. Сначала исследования системы произвести без входного фильтра. Вставить напряжение задания Uз = 2 В, переключатель SA8 поставить в положение 0, включить преобразователь кнопкой SB2, нажать кнопку «пуск» на лицевой панели АВМ и, переключая SA8 в положение 1, подать на вход регулятора скорости напряжение задания. Зафиксировать осциллограммы ω =f(t), Iя = f(t) при пуске и торможении. Затем выставить Uз = 6 В и повторить опыт. После окончания опыта SA8 поставить в положение 0 и нажать кнопку «стоп» на АВМ. Далее подключить напряжение задания через входной фильтр на вход системы стабилизации скорости и повторить опыт при Uз = 2 В.
Затем необходимо снять скоростную характеристику и исследовать систему при набросе и сбросе нагрузки. Полученные осциллограммы обработать и показать преподавателю.
5.10. Для исследования замкнутой системы с ПИ – регулятором скорости комплектного электропривода необходимо: поставить переключатель SA2, SA4 в положение 2, SA5 – в положение1, задатчик скорости R1 поставить в положение 0. Включить преобразователь, переключатель SA1 поставить в положение 1 или 2 и резистором R1 выставить номинальное напряжение преобразователя. Исследовать динамические и статические характеристики электропривода. После выполнения данного пункта отключить преобразователь, источник питания АВМ, осциллограф и произвести обработку осциллограмм.
Контрольные вопросы
1. Расскажите об устройстве комплектного электропривода серии ЭТ-6 и укажите функциональное назначение отдельных элементов.
2. Поясните принцип работы блоков преобразователя по принципиальным схемам.
3. Объясните сущность совместного управления группами, назовите причину появления уравнительных токов и способы ограничения их.
4. Что такое линейное и нелинейное согласование при совместном управлении реверсивными группами.
5. Поясните принцип подчинённого регулирования.
6. Дайте характеристику критериям оптимизации «модульный оптимум» и «симметричный оптимум».
7. Произведите синтез регулятора тока и регулятора скорости.
8. Укажите методы улучшения динамических показателей системы стабилизации скорости, настроенной на симметричный оптимум.
Список литературы
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.