Исследование составных элементов тиристорного электропривода постоянного тока с совместным управлением, страница 3

            Назначение коммутационной аппаратуры:

            Автоматический выключатель QF1 подключает силовой трансформатор к сети переменного тока, QF2 - включает гонный двигатель генератора, QF3 – замыкает якорную цепь нагрузочного устройства. Включение тиристорного производится с помощью кнопки SB2 , отключение – SB1. Переключатель SA1 изменяет полярность сигнала задания комплектного электропривода, SA2 – подключает вход СИФУ к выходу РТ или клемме 3 «внешней аппаратуры» АВМ, SA3 – шунтирует активное  сопротивление в якорной цепи двигателя, SA4 – подключает сигнал задания ко входу регулятора скорости комплектного электропривода, SA5 – подключает вход регулятора тока РТ к выходу регулятора скорости РС комплектного электропривода или к клемме 1 «Внешней аппаратуры» АВМ, SA6 – резервирует напряжение  на обмотке возбуждения генератора G, SA7 – подключает вольтметр PV3 к двигателю М2 или генератору G, SA8 – подключает сигнал задания к регуляторам, набранным на АВМ, SA9 – подключает вход осциллографа к различным сигналам с электропривода.

            На клеммы «внешней аппаратуры» АВМ вынесены следующие цепи и сигналы: 1 - вход регулятора тока комплектного электропривода, 3 – вход СИФУ, 5 – напряжения с датчика скорости, 7 – напряжения с датчика тока, 9 – общая точка преобразователя, 2,4 – клеммы переключателя SA8.

            Регистрация  переходных процессов производится с помощью осциллографа и переключателя SA9.

4.Программа лабораторной работы

            4.1. Подробно ознакомиться со схемой лабораторной установки и уяснить функциональное назначение отдельных элементов.

            4.2. Снять статические характеристики тиристорного преобразователя и системы управления им ,  ,  .

            4.3. Исследовать статические и динамические характеристики разомкнутой системы ТП-Д.

            4.4. Исследовать динамические характеристики системы стабилизации тока.

            4.5. Произвести расчёт параметров П и ПИ-регуляторов скорости и входного фильтра.

            4.6. Исследовать статические и динамические характеристики замкнутой системы ТП-Д с П - регулятором в контуре скорости.

            4.7. Исследовать статические и динамические характеристики замкнутой системы ТП-Д с ПИ-регулятором в контуре скорости.

            4.8. Исследовать статические и динамические характеристики комплектного электропривода ЭТ-6.

5.Порядок проведения лабораторной работы

            5.1. Пункты 4.1 и 4.5 программы выполняются при подготовке к лабораторной работе. Необходимые рекомендации по расчёту регуляторов приведены в пункте 5.7.

            5.2. Проверить наличие напряжения = 380 В и = 220 В на стенде (должны гореть специальные лампочки). Автоматический выключатель QF1, QF2, QF3 должны быть выключены, переключатели SA1, SA2, SA4, SA6, SA8 в положении 0, переключатели AS3, SA5 в положении 1.

            Включать источник питания АВМ МН-10. Установить напряжение на выходе 12 усилителя (+Х2, -Х2) равным нулю с помощью потенциометра Х2 и вольтметра АВМ. В дальнейшем это напряжения будет использоваться в качестве напряжения задания.

            5.3. Для выполнения пункта 4.2 программы необходимо: подключить напряжение задания Х2 ко входу СИФУ ТП, т.е. клемму +Х2 скоммутировать с клеммой 3 «внешней аппаратуры» и клемму 9 «внешней аппаратуры» с клеммой   МН-10. Переключатель SA9 поставить в положение 4 (на вход осциллографа подаётся сигнал с выхода СИФУ, т.е. импульсы управления). Переключатель SA3 поставить в положение 2 ( в якорную цепь двигателя подключается большое активное сопротивление 1. С помощью автоматического выключателя QF1 и кнопки SB2 включить тиристорный преобразователь. Далее, изменяя напряжения задания потенциометром Х2, снять требуемые характеристики. Напряжение задания фиксировать по вольтметру МН-10, изменение угла регулирования по осциллографу и напряжение тиристорного преобразователя по вольтметру PV1. Опыт проводить до насыщения преобразователя (U_тп = 125 В). Затем напряжения задания выставить равным нулю, сменить полярность напряжения задания и повторить опыт. По окончании опыта напряжение задания выставить заданным нулю и кнопкой SB1 отключить преобразователь, переключатель SA3 поставить в положение 1. По полученным данным построить требуемые характеристики и по ним определить коэффициент усиления тиристорного преобразователя. Результаты опыта показать преподавателю и только тогда приступить к выполнению следующего пункта программы.