Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=2500 об/мин; Рном=0,76 кВт), страница 8

         Таблица 12 Данные для построения 7 трапеции                Таблица 13 Данные для построения 8 трапеции

τ

t7

h7 (τ)

h7 (t)

τ

t8

h8 (τ)

h8 (t)

0,0

0,000

0,000

0,000

0,0

0,000

0,000

0,000

0,5

0,087

0,282

0,052

0,5

0,056

0,259

0,036

1,0

0,174

0,547

0,101

1,0

0,112

0,505

0,071

1,5

0,261

0,776

0,144

1,5

0,168

0,722

0,101

2,0

0,348

0,956

0,177

2,0

0,223

0,899

0,126

2,5

0,435

1,078

0,199

2,5

0,279

1,031

0,144

3,0

0,522

1,154

0,213

3,0

0,335

1,117

0,156

3,5

0,609

1,171

0,217

3,5

0,391

1,158

0,162

4,0

0,696

1,156

0,214

4,0

0,447

1,159

0,162

4,5

0,783

1,111

0,206

4,5

0,503

1,138

0,159

5,0

0,870

1,053

0,195

5,0

0,559

1,098

0,154

5,5

0,957

0,994

0,184

5,5

0,615

1,050

0,147

6,0

1,043

0,949

0,176

6,0

0,670

1,003

0,140

6,5

1,130

0,920

0,170

6,5

0,726

0,946

0,132

7,0

1,217

0,911

0,169

7,0

0,782

0,941

0,132

7,5

1,304

0,920

0,170

7,5

0,838

0,926

0,130

8,0

1,391

0,944

0,175

8,0

0,894

0,935

0,131

8,5

1,478

0,974

0,180

8,5

0,950

0,948

0,133

9,0

1,565

1,006

0,186

9,0

1,006

0,966

0,135

9,5

1,652

1,033

0,191

9,5

1,061

0,987

0,138

10,0

1,739

1,049

0,194

10,0

1,117

1,006

0,141

10,5

1,826

1,054

0,195

10,5

1,173

1,017

0,142

11,0

1,913

1,048

0,194

11,0

1,229

1,027

0,144

11,5

2,000

1,034

0,191

11,5

1,285

1,029

0,144

12,0

2,087

1,015

0,188

12,0

1,341

1,026

0,144

12,5

2,174

0,995

0,184

12,5

1,397

1,019

0,143

13,0

2,261

0,980

0,181

13,0

1,453

1,012

0,142

13,5

2,348

0,968

0,179

13,5

1,508

1,005

0,141

14,0

2,435

0,965

0,179

14,0

1,564

0,999

0,140

14,5

2,522

0,969

0,179

14,5

1,620

0,994

0,139

15,0

2,609

0,978

0,181

15,0

1,676

0,993

0,139

15,5

2,696

0,991

0,183

15,5

1,732

0,993

0,139

16,0

2,783

1,003

0,186

16,0

1,788

0,994

0,139

16,5

2,870

1,014

0,188

16,5

1,844

0,996

0,139

17,0

2,957

1,020

0,189

17,0

1,899

0,997

0,140

17,5

3,043

1,023

0,189

17,5

1,955

0,998

0,140

18,0

3,130

1,020

0,189

18,0

2,011

0,998

0,140

18,5

3,217

1,014

0,188

18,5

2,067

0,998

0,140

19,0

3,304

1,006

0,186

19,0

2,123

0,997

0,140

19,5

3,391

0,998

0,185

19,5

2,179

0,996

0,139

20,0

3,478

0,991

0,183

20,0

2,235

0,995

0,139

20,5

3,565

0,986

0,182

20,5

2,291

0,996

0,139

21,0

3,652

0,983

0,182

21,0

2,346

0,996

0,139

21,5

3,739

0,986

0,182

21,5

2,402

0,995

0,139

22,0

3,826

0,991

0,183

22,0

2,458

0,997

0,140

22,5

3,913

0,998

0,185

22,5

2,514

1,000

0,140

23,0

4,000

1,002

0,185

23,0

2,570

1,001

0,140

23,5

4,087

1,007

0,186

23,5

2,626

1,002

0,140

24,0

4,174

1,008

0,186

24,0

2,682

1,003

0,140

24,5

4,261

1,008

0,186

24,5

2,737

1,003

0,140

25,0

4,348

1,005

0,186

25,0

2,793

1,003

0,140

25,5

4,435

1,004

0,186

25,5

2,849

1,002

0,140

26,0

4,522

1,002

0,185

26,0

2,905

1,001

0,140