Другие предметы \ Теория автоматического управления

Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=2500 об/мин; Рном=0,76 кВт), страница 7

Таблица 10 Данные для построения 5 трапеции Таблица 11 Данные для построения 6 трапеции

τ	t₅	h₅ (τ)	h₅ (t)	τ	t₆	h₆ (τ)	h₆ (t)
0,0	0,000	0,000	0,000	0,0	0,000	0,000	0,000
0,5	0,135	0,282	0,193	0,5	0,087	0,282	0,052
1,0	0,270	0,547	0,375	1,0	0,174	0,547	0,101
1,5	0,405	0,776	0,532	1,5	0,261	0,776	0,144
2,0	0,541	0,956	0,655	2,0	0,348	0,956	0,177
2,5	0,676	1,078	0,738	2,5	0,435	1,078	0,199
3,0	0,811	1,154	0,790	3,0	0,522	1,154	0,213
3,5	0,946	1,171	0,802	3,5	0,609	1,171	0,217
4,0	1,081	1,156	0,792	4,0	0,696	1,156	0,214
4,5	1,216	1,111	0,761	4,5	0,783	1,111	0,206
5,0	1,351	1,053	0,721	5,0	0,870	1,053	0,195
5,5	1,486	0,994	0,681	5,5	0,957	0,994	0,184
6,0	1,622	0,949	0,650	6,0	1,043	0,949	0,176
6,5	1,757	0,920	0,630	6,5	1,130	0,920	0,170
7,0	1,892	0,911	0,624	7,0	1,217	0,911	0,169
7,5	2,027	0,920	0,630	7,5	1,304	0,920	0,170
8,0	2,162	0,944	0,647	8,0	1,391	0,944	0,175
8,5	2,297	0,974	0,667	8,5	1,478	0,974	0,180
9,0	2,432	1,006	0,689	9,0	1,565	1,006	0,186
9,5	2,568	1,033	0,708	9,5	1,652	1,033	0,191
10,0	2,703	1,049	0,719	10,0	1,739	1,049	0,194
10,5	2,838	1,054	0,722	10,5	1,826	1,054	0,195
11,0	2,973	1,048	0,718	11,0	1,913	1,048	0,194
11,5	3,108	1,034	0,708	11,5	2,000	1,034	0,191
12,0	3,243	1,015	0,695	12,0	2,087	1,015	0,188
12,5	3,378	0,995	0,682	12,5	2,174	0,995	0,184
13,0	3,514	0,980	0,671	13,0	2,261	0,980	0,181
13,5	3,649	0,968	0,663	13,5	2,348	0,968	0,179
14,0	3,784	0,965	0,661	14,0	2,435	0,965	0,179
14,5	3,919	0,969	0,664	14,5	2,522	0,969	0,179
15,0	4,054	0,978	0,670	15,0	2,609	0,978	0,181
15,5	4,189	0,991	0,679	15,5	2,696	0,991	0,183
16,0	4,324	1,003	0,687	16,0	2,783	1,003	0,186
16,5	4,459	1,014	0,695	16,5	2,870	1,014	0,188
17,0	4,595	1,020	0,699	17,0	2,957	1,020	0,189
17,5	4,730	1,023	0,701	17,5	3,043	1,023	0,189
18,0	4,865	1,020	0,699	18,0	3,130	1,020	0,189
18,5	5,000	1,014	0,695	18,5	3,217	1,014	0,188
19,0	5,135	1,006	0,689	19,0	3,304	1,006	0,186
19,5	5,270	0,998	0,684	19,5	3,391	0,998	0,185
20,0	5,405	0,991	0,679	20,0	3,478	0,991	0,183
20,5	5,541	0,986	0,675	20,5	3,565	0,986	0,182
21,0	5,676	0,983	0,673	21,0	3,652	0,983	0,182
21,5	5,811	0,986	0,675	21,5	3,739	0,986	0,182
22,0	5,946	0,991	0,679	22,0	3,826	0,991	0,183
22,5	6,081	0,998	0,684	22,5	3,913	0,998	0,185
23,0	6,216	1,002	0,686	23,0	4,000	1,002	0,185
23,5	6,351	1,007	0,690	23,5	4,087	1,007	0,186
24,0	6,486	1,008	0,690	24,0	4,174	1,008	0,186
24,5	6,622	1,008	0,690	24,5	4,261	1,008	0,186
25,0	6,757	1,005	0,688	25,0	4,348	1,005	0,186
25,5	6,892	1,004	0,688	25,5	4,435	1,004	0,186
26,0	7,027	1,002	0,686	26,0	4,522	1,002	0,185

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Скачать файл