Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=2500 об/мин; Рном=0,76 кВт), страница 5

τ

t1

h1(τ)

h1 (t)

τ

t2

h2 (τ)

h2 (t)

0,0

0,000

0,000

0,000

0,0

0,000

0,000

0,000

0,5

0,339

0,207

0,038

0,5

0,238

0,290

0,081

1,0

0,678

0,401

0,074

1,0

0,476

0,562

0,157

1,5

1,017

0,594

0,110

1,5

0,714

0,794

0,222

2,0

1,356

0,681

0,126

2,0

0,952

0,974

0,273

2,5

1,695

0,839

0,155

2,5

1,190

1,098

0,307

3,0

2,034

0,958

0,177

3,0

1,429

1,164

0,326

3,5

2,373

1,024

0,189

3,5

1,667

1,174

0,329

4,0

2,712

1,060

0,196

4,0

1,905

1,149

0,322

4,5

3,051

1,080

0,200

4,5

2,143

1,099

0,308

5,0

3,390

1,087

0,201

5,0

2,381

1,037

0,290

5,5

3,729

1,083

0,200

5,5

2,619

0,979

0,274

6,0

4,068

1,065

0,197

6,0

2,857

0,934

0,262

6,5

4,407

1,050

0,194

6,5

3,095

0,910

0,255

7,0

4,746

1,037

0,192

7,0

3,333

0,908

0,254

7,5

5,085

1,025

0,190

7,5

3,571

0,927

0,260

8,0

5,424

1,021

0,189

8,0

3,810

0,955

0,267

8,5

5,763

1,018

0,188

8,5

4,048

0,990

0,277

9,0

6,102

1,018

0,188

9,0

4,286

1,023

0,286

9,5

6,441

1,019

0,189

9,5

4,524

1,048

0,293

10,0

6,780

1,019

0,189

10,0

4,762

1,059

0,297

10,5

7,119

1,017

0,188

10,5

5,000

1,058

0,296

11,0

7,458

1,014

0,188

11,0

5,238

1,044

0,292

11,5

7,797

1,010

0,187

11,5

5,476

1,024

0,287

12,0

8,136

1,004

0,186

12,0

5,714

1,000

0,280

12,5

8,475

0,999

0,185

12,5

5,952

0,979

0,274

13,0

8,814

0,994

0,184

13,0

6,190

0,964

0,270

13,5

9,153

0,990

0,183

13,5

6,429

0,958

0,268

14,0

9,492

0,988

0,183

14,0

6,667

0,961

0,269

14,5

9,831

0,987

0,183

14,5

6,905

0,971

0,272

15,0

10,169

0,988

0,183

15,0

7,143

0,987

0,276

15,5

10,508

0,989

0,183

15,5

7,381

1,003

0,281

16,0

10,847

0,991

0,183

16,0

7,619

1,018

0,285

16,5

11,186

0,993

0,184

16,5

7,857

1,027

0,288

17,0

11,525

0,994

0,184

17,0

8,095

1,030

0,288

17,5

11,864

0,994

0,184

17,5

8,333

1,027

0,288

18,0

12,203

0,995

0,184

18,0

8,571

1,018

0,285

18,5

12,542

0,995

0,184

18,5

8,810

1,007

0,282

19,0

12,881

0,995

0,184

19,0

9,048

1,007

0,282

19,5

13,220

0,995

0,184

19,5

9,286

0,985

0,276

20,0

13,559

0,995

0,184

20,0

9,524

0,979

0,274

20,5

13,898

0,996

0,184

20,5

9,762

0,976

0,273

21,0

14,237

0,997

0,184

21,0

10,000

0,975

0,273

21,5

14,576

0,999

0,185

21,5

10,238

0,988

0,277

22,0

14,915

1,000

0,185

22,0

10,476

0,997

0,279

22,5

15,254

1,002

0,185

22,5

10,714

1,008

0,282

23,0

15,593

1,004

0,186

23,0

10,952

1,015

0,284

23,5

15,932

1,004

0,186

23,5

11,190

1,017

0,285

24,0

16,271

1,005

0,186

24,0

11,429

1,017

0,285

24,5

16,610

1,005

0,186

24,5

11,667

1,014

0,284

25,0

16,949

1,005

0,186

25,0

11,905

1,008

0,282

25,5

17,288

1,004

0,186

25,5

12,143

1,001

0,280

26,0

17,627

1,004

0,186

26,0

12,381

0,987

0,276