Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин; Рном=0,30 кВт), страница 5

Тр1

Тр2

Тр3

Тр4

τ

h(τ)

t

h(t)

h(τ)

t

h(t)

h(τ)

t

h(t)

h(τ)

t

h(t)

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0.5

0,275

0,146

0,014

0,290

0,122

0,026

0,275

0,089

0,017

0,297

0,081

0,015

1

0,534

0,292

0,027

0,562

0,244

0,051

0,534

0,178

0,208

0,575

0,162

0,029

1.5

0,758

0,437

0,038

0,794

0,367

0,071

0,758

0,267

0,296

0,813

0,243

0,041

2

0,938

0,583

0,047

0,974

0,489

0,088

0,938

0,357

0,366

0,986

0,324

0,049

2.5

1,067

0,729

0,053

1,090

0,611

0,098

1,067

0,446

0,416

1,105

0,405

0,055

3

1,142

0,875

0,057

1,164

0,733

0,105

1,142

0,535

0,445

1,172

0,486

0,059

3.5

1,166

1,021

0,058

1,176

0,856

0,106

1,166

0,624

0,455

1,175

0,567

0,059

4

1,161

1,166

0,058

1,149

0,978

0,103

1,161

0,713

0,453

1,141

0,648

0,057

4.5

1,127

1,312

0,056

1,099

1,100

0,099

1,127

0,802

0,44

1,085

0,729

0,054

5

1,069

1,458

0,053

1,037

1,222

0,093

1,069

0,891

0,417

1,019

0,810

0,051

5.5

1,016

1,603

0,051

0,979

1,345

0,088

1,016

0,980

0,396

0,962

0,891

0,048

6

0,956

1,749

0,048

0,934

1,467

0,084

0,956

1,070

0,373

0,922

0,972

0,046

6.5

0,936

1,895

0,047

0,910

1,589

0,082

0,936

1,159

0,365

0,903

1,053

0,045

7

0,917

2,041

0,046

0,908

1,711

0,082

0,917

1,248

0,358

0,909

1,135

0,045

7.5

0,911

2,187

0,046

0,927

1,834

0,083

0,911

1,337

0,355

0,934

1,216

0,047

8

0,936

2,332

0,047

0,955

1,956

0,086

0,936

1,426

0,365

0,970

1,297

0,049

8.5

0,958

2,478

0,048

0,990

2,078

0,089

0,958

1,515

0,374

1,006

1,378

0,050

9

0,990

2,624

0,05

1,023

2,200

0,092

0,990

1,604

0,386

1,039

1,459

0,052

9.5

1,015

2,770

0,051

1,048

2,323

0,094

1,015

1,693

0,396

1,059

1,540

0,053

10

1,036

2,915

0,052

1,059

2,445

0,095

1,036

1,783

0,404

1,063

1,621

0,053

10.5

1,046

3,061

0,052

1,058

2,567

0,095

1,046

1,872

0,408

1,055

1,702

0,053

11

1,047

3,207

0,052

1,044

2,689

0,094

1,047

1,961

0,408

1,034

1,783

0,052

11.5

1,043

3,353

0,052

1,024

2,812

0,092

1,043

2,050

0,407

1,010

1,864

0,051

12

1,025

3,499

0,051

1,000

2,934

0,090

1,025

2,139

0,4

0,984

1,945

0,049

12.5

1,010

3,644

0,051

0,979

3,056

0,088

1,010

2,228

0,394

0,965

2,026

0,048

13

0,993

3,790

0,05

0,964

3,178

0,087

0,993

2,317

0,387

0,955

2,107

0,048

13.5

0,982

3,936

0,049

0,958

3,301

0,086

0,982

2,406

0,383

0,954

2,188

0,048

14

0,974

4,082

0,049

0,961

3,423

0,086

0,974

2,496

0,38

0,965

2,690

0,048

14.5

0,970

4,227

0,049

0,971

3,545

0,087

0,970

2,585

0,378

0,981

2,350

0,049

15

0,976

4,373

0,049

0,987

3,667

0,089

0,976

2,674

0,381

1,001

2,431

0,050

15.5

0,984

4,519

0,050

1,003

3,790

0,090

0,984

2,763

0,384

1,019

2,512

0,051

16

0,993

4,665

0,050

1,018

3,912

0,092

0,993

2,852

0,387

1,031

2,593

0,052

16.5

1,001

4,810

0,050

1,027

4,034

0,092

1,001

2,941

0,39

1,036

2,674

0,052

17

1,008

4,956

0,051

1,030

4,156

0,093

1,008

3,030

0,393

1,032

2,755

0,052

17.5

1,012

5,102

0,051

1,027

4,279

0,092

1,012

3,119

0,395

1,023

2,836

0,051

18

1,014

5,248

0,051

1,018

4,401

0,092

1,014

3,209

0,395

1,008

2,917

0,050

18.5

1,012

2,394

0,050

1,007

4,523

0,091

1,012

3,298

0,395

0,933

2,998

0,047

19

1,009

5,539

0,050

1,007

4,645

0,091

1,009

3,387

0,394

0,981

3,079

0,049

19.5

1,005

5,685

0,050

0,985

4,768

0,089

1,005

3,476

0,392

0,973

3,160

0,049

20

1,001

5,831

0,050

0,979

4,890

0,088

1,001

3,565

0,39

0,972

3,241

0,049

20.5

0,996

5,977

0,050

0,976

5,012

0,088

0,996

3,654

0,388

0,974

3,323

0,049

21

0,993

6,122

0,050

0,975

5,134

0,088

0,993

3,743

0,387

0,981

3,404

0,049

21.5

0,992

6,268

0,050

0,988

5,257

0,089

0,992

3,832

0,387

0,997

3,485

0,050

22

0,991

6,414

0,050

0,997

5,379

0,090

0,991

3,922

0,386

1,012

3,566

0,051

22.5

0,992

6,560

0,050

1,008

5,501

0,091

0,992

4,011

0,387

1,022

3,647

0,051

23

0,994

6,706

0,050

1,015

5,623

0,091

0,994

4,100

0,388

1,025

3,728

0,051

23.5

0,997

6,851

0,050

1,017

5,746

0,092

0,997

4,189

0,389

1,023

3,809

0,051

24

1,000

6,997

0,050

1,017

5,868

0,092

1,000

4,287

0,390

1,015

3,890

0,051

Таблица 7 - Значения h(t)-функции для 5, 6, 7 и 8 трапеций

Тр5

Тр6

Тр7

Тр8

τ

h(τ)

t

h(t)

h(τ)

t

h(t)

h(τ)

t

h(t)

h(τ)

t

h(t)

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0.5

0,275

0,057

0,033

0,297

0,050

0,012

0,290

0,042

0,012

0,267

0,028

0,016

1

0,534

0,114

0,064

0,575

0,100

0,023

0,562

0,084

0,022

0,519

0,057

0,031

1.5

0,758

0,171

0,091

0,813

0,150

0,033

0,794

0,126

0,032

0,740

0,085

0,044

2

0,938

0,228

0,113

0,986

1,105

0,200

0,039

0,974

0,168

0,039

0,919

0,114

0,055

2.5

1,067

0,285

0,128

0,250

0,044

1,090

0,211

0,044

1,050

0,142

0,063

3

1,142

0,342

0,137

1,172

0,300

0,047

1,164

0,253

0,047

1,130

0,171

0,068

3.5

1,166

0,399

0,140

1,175

0,350

0,047

1,176

0,295

0,047

1,161

0,199

0,070

4

1,161

0,456

0,139

1,141

0,400

0,046

1,149

0,337

0,046

1,160

0,228

0,070

4.5

1,127

0,513

0,135

1,085

0,450

0,043

1,099

0,379

0,044

1,132

0,256

0,068

5

1,069

0,569

0,128

1,019

0,500

0,041

1,037

0,421

0,041

1,084

0,285

0,065

5.5

1,016

0,626

0,122

0,962

0,550

0,038

0,979

0,463

0,039

1,032

0,313

0,062

6

0,956

0,683

0,115

0,922

0,600

0,037

0,934

0,505

0,037

0,984

0,341

0,059

6.5

0,936

0,740

0,112

0,903

0,650

0,036

0,910

0,548

0,036

0,948

0,370

0,057

7

0,917

0,797

0,110

0,909

0,700

0,036

0,908

0,590

0,036

0,927

0,398

0,056

7.5

0,911

0,854

0,103

0,934

0,750

0,037

0,927

0,632

0,037

0,922

0,427

0,055

8

0,936

0,911

0,112

0,970

0,800

0,039

0,955

0,674

0,038

0,932

0,455

0,056

8.5

0,958

0,968

0,115

1,006

0,850

0,040

0,990

0,716

0,040

0,951

0,484

0,057

9

0,990

1,025

0,119

1,039

0,900

0,042

1,023

0,758

0,041

0,973

0,512

0,058

9.5

1,015

1,082

0,122

1,059

0,950

0,042

1,048

0,800

0,042

1,000

0,541

0,060

10

1,036

1,139

0,124

1,063

1,000

0,043

1,059

0,842

0,042

1,020

0,569

0,061

10.5

1,046

1,196

0,126

1,055

1,050

0,042

1,058

0,885

0,042

1,033

0,598

0,062

11

1,047

1,253

0,126

1,034

1,100

0,041

1,044

0,927

0,042

1,039

0,626

0,062

11.5

1,043

1,310

0,125

1,010

1,150

0,040

1,024

0,969

0,041

1,037

0,655

0,062

12

1,025

1,367

0,123

0,984

1,200

0,039

1,000

1,011

0,040

1,027

0,683

0,062

12.5

1,010

1,424

0,121

0,965

1,250

0,039

0,979

1,053

0,039

1,017

0,711

0,061

13

0,993

1,481

0,119

0,955

1,300

0,038

0,964

1,095

0,039

1,005

0,740

0,060

13.5

0,982

1,538

0,118

0,954

1,350

0,038

0,958

1,137

0,038

0,995

0,768

0,060

14

0,974

1,595

0,117

0,965

1,400

0,039

0,961

1,179

0,038

0,987

0,797

0,059

14.5

0,970

1,651

0,116

0,981

1,450

0,039

0,971

1,222

0,039

0,983

0,825

0,059

15

0,976

1,708

0,117

1,001

1,500

0,040

0,987

1,264

0,039

0,983

0,854

0,059

15.5

0,984

1,765

0,118

1,019

1,550

0,041

1,003

1,306

0,040

0,985

0,882

0,059

16

0,993

1,822

0,119

1,031

1,600

0,041

1,018

1,348

0,041

0,990

0,911

0,059

16.5

1,001

1,879

0,120

1,036

1,650

0,041

1,027

1,390

0,041

0,995

0,939

0,060

17

1,008

1,936

0,121

1,032

1,700

0,041

1,030

1,432

0,041

0,999

0,968

0,060

17.5

1,012

1,993

0,121

1,023

1,750

0,041

1,027

1,474

0,041

1,002

0,996

0,060

18

1,014

2,050

0,122

1,008

1,800

0,040

1,018

1,516

0,041

1,004

1,024

0,060

18.5

1,012

2,107

0,121

0,933

1,850

0,037

1,007

1,559

0,040

1,003

1,053

0,060

19

1,009

2,164

0,121

0,981

1,900

0,039

1,007

1,601

0,040

1,004

1,081

0,060

19.5

1,005

2,221

0,121

0,973

1,950

0,039

0,985

1,643

0,039

1,003

1,110

0,060

20

1,001

2,278

0,120

0,972

2,000

0,039

0,979

1,685

0,039

1,003

1,138

0,060

20.5

0,996

2,335

0,120

0,974

2,050

0,039

0,976

1,727

0,039

1,001

1,167

0,060

21

0,993

2,392

0,119

0,981

2,100

0,039

0,975

1,769

0,039

0,999

1,195

0,060

21.5

0,992

2,449

0,119

0,997

2,150

0,040

0,988

1,811

0,040

0,998

1,224

0,060

22

0,991

2,506

0,119

1,012

2,200

0,040

0,997

1,853

0,040

0,997

1,252

0,060

22.5

0,992

2,563

0,119

1,022

2,250

0,041

1,008

1,896

0,040

0,996

1,281

0,060

23

0,994

2,620

0,119

1,025

2,300

0,041

1,015

1,938

0,041

0,997

1,309

0,060

23.5

0,997

2,677

0,120

1,023

2,350

0,041

1,017

1,980

0,041

0,998

1,338

0,060

24

1,000

2,733

0,120

1,015

2,400

0,041

1,017

2,022

0,041

0,999

1,366

0,060