Построение переходной характеристики линейной АСР по вещественной частотной характеристике замкнутой системы и исследование качества процесса регулирования, страница 2

Примечание: М – критерий устойчивости Михайлова;

Г – критерий устойчивости Гурвица.

Содержание отчета:

Для защиты лабораторной работы необходим отчет с расчетами в рукописном виде и распечатанными (либо перерисованными) графиками. Все используемые файлы необходимо сохранять под другим именем в своей папке.

1.  Титульный лист.

2.  Расчет передаточной функции замкнутой системы.

3.  Расчет для построения области Д-разбиения.

4.  График области устойчивости в плоскости параметра K_u из Mathcad. Критическое значение K_u.

5.  Передаточная функция системы с выбранным значением K_u из области допустимых значений.

6.  Годограф Михайлова или определитель Гурвица рассчитанные в Mathcad.

7.  График ВЧХ построенный в Mathcad или Excel разбитый на трапеции.

8.  Таблицы расчета и графики переходного процесса для каждой трапеции.

9.  График переходного процесса системы ().

10.  График переходного процесса системы построенный в VisSim.

11.  Выводы.

Контрольные вопросы:

1.  Что называется переходной функцией и как ее получить?

2.  Какая связь существует между ВЧХ и переходной функцией?

3.  Как построить вещественную и мнимую частотные характеристики?

4.  Как получают границу Д-разбиения одного параметра?

5.  Правило штриховки границы Д-разбиения.

6.  Назовите основные свойства ВЧХ замкнутой системы.

7.  Правило разбивки ВЧХ на трапеции.

8.  Перечислить параметры единичной трапеции.

9.  Как осуществить переход от табличных значений h(t)-функций и времени t к истинным?

10.Как повлияет увеличение коэффициента усиления системы на ее статическую точность и устойчивость?

11.При прочих равных условиях как повлияет увеличение частоты среза ВЧХ замкнутой системы на длительность переходного процесса?

12.Перечислить показатели качества процесса регулирования.

13.Назвать оценки качества процесса регулирования.