Исследование сопротивления движению дорожной машины на пневматическом ходу, страница 5

, даН                                     (3)

6

 
Рисунок 1.Схема к расчету сопротивления движению машины на подъем.

При этом изменяется так же значение силы сопротивления качению шин Wf:

, даН                                     (4)

 (5)

Так как угол a мал, можно принять cos a »1, тогда:

                           (6)

6

 

При движении под уклон

                           (7)

В дальнейшем tg a = i .

4. Сопротивление воздуха движению

7

 

Обусловлено в основном трением в пограничном слое и вихреобразованием в воздухе. Учитывая, что на уровне земли плотность воздуха изменяется мало, то

, даН                                              (8)