Исследование автоматических систем регулирования, функционирующих в составе автоматизированной системы управления технологическим процессом, страница 3

Схема, изображенная на рисунок 5, б – последовательно-параллельная. В ней применены два дифманометра (датчика): один для регулирования процесса, другой для контроля с помощью авто­матического регистрирующего прибора БП. Недостатком этой схемы явля­ется увеличение числа первичных преобразователей. Кроме того, подать сигнал на вход УВМ затруднительно.

Схема, изображенная на рисунок 5, в (параллельная схема) не обладает присущими схемам на рисунок 5, а и б недостатками. Сигнал с выхода датчика подается на вход нормирующего преобразователя НП, с которого, в свою очередь, он поступает на все необходимые контролиру­ющие и регулирующие приборы, включая УВМ.

В настоящее время такие схемы проектируются с параллельным под­ключением приборов и устройств в АСР. Достоинство данных схем заключа­ется в сведении числа необходимых приборов к минимуму, развязке (неза­висимости) приборов друг от друга, что повышает надежность системы, уменьшает трудоемкость обслуживания, делает ее универсальной и т.д. При использовании первичных преобразователей с унифицированным сигна­лом нормирующий преобразователь не нужен.

Большое значение имеет способ подключения приборов к выходу нор­мирующего преобразователя. Если ток с выхода нормирующего преобразо­вателя 0-5 мА последовательно обтекает все проводники, то использует­ся дополнительное сопротивление для согласования величины нагрузки в выходной цепи нормирующего преобразователя, которая должна быть равна 2,5 кОм.

В настоящее время широко распространены нормирующие преобразова­тели типов НП-ТЛ1М(Ш72, НП-02), НП-СЛ1М(Ш-71, Ш-79), НП-Р1М(Ш-73), НП-П3(Ш-70), а также преобразователи переменного тока (Е824) и напряжения (Е825).

В качестве вторичных приборов для контроля и регистрации унифи­цированного токового сигнала используются самопишущие миллиамперметры типов КСУ2 и КСУЗ, а также регистрирующие приборы типов А542, А543, «Диск-250», РП160, ФЩЛ и т. д.

Самопишущие миллиамперметры представляют собой обычные потенциометры, предназначенные для косвенного измерения тока в соответствующей цепи (по падению напряжения на эталонном манганиновом сопротивлении, которое включается параллельно входу потенциометра).

В качестве регулирующих приборов в современных АСР используют регу­ляторы типа Р27, Р28, «МЕТАКОН», РС-29 и т. п., а так же регулирующие устройства, встроенные во вторичные приборы.

Регулирующий блок Р27 (рисунок 6) производит суммирование унифицированных вход­ных сигналов постоянного тока (допускается также подключение дифференциально-трансформаторных датчиков). На выходе блока нормируется выходной сигнал (импульсный) ±24В для воздействия на исполнительное устройство в соответствии с одним из законов регулирования: П-, ПИ-, ПИД. Диапазон изменения коэффициента пропорциональности составляет 0,3-100, постоян­ной времени интегрирования 0.5-50, 5-500, 20-2000 с и постоянной време­ни дифференцирования 0-10, 0-100, 0-600 с в зависимости от модификации блока. На рис. 6 представлена схема внешних соединений для блока P27.1.

Подпись: Рисунок 6 - Схема внешних соединений для регулирующего блока P27.1

Регулирующий блок Р28 осуществляет ввод и вывод входных сигна­лов 0-5 мА и 0-10 В, их масштабиро­вание, демпфирование, Формиро­вание совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости ПИ-закона регулирования, аналого­вую и дискретную автопод­стройку коэффициента пере­дачи и постоянной времени интег­рирования. В остальном он иден­тичен регулирующему блоку Р27.

Мощность сигнала на выходе регулирующих при­боров недостаточна для управления исполнитель­ным механизмом поэтому вначале его усиливают. Осуществляется это с помощью пусковых устройств. Они подразделяются на две основные группы - с  контактным  и бесконтактным уп­равлением.

К контактным отно­сится реверсивный магнит­ный пускатель с тормоз­ным устройством ПМРТ-69; к бесконтактным - тиристорные усилители У101, ПБР-2, У23 и ФЦ.

Сигналы, выработанные регулирующими приборами после усиления, поступа­ют на исполнительные меха­низмы. Наиболее распрос­траненными из них являются исполнительные механиз­мы типа МЭО.