Другие предметы \ Теория автоматического управления

Расчёт системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин, p=6 кВт), страница 8

Продолжение таблицы 5 – h–функция

15,5

0,985

0,276786

0,2955

15,5

1,001

0,172222

0,15015

16

0,99

0,285714

0,297

16

1

0,177778

0,15

16,5

0,995

0,294643

0,2985

16,5

1,001

0,183333

0,15015

17

0,999

0,303571

0,2997

17

0,999

0,188889

0,14985

17,5

1,002

0,3125

0,3006

17,5

0,997

0,194444

0,14955

18

1,004

0,321429

0,3012

18

0,997

0,2

0,14955

18,5

1,003

0,330357

0,3009

18,5

0,995

0,205556

0,14925

19

1,004

0,339286

0,3012

19

0,993

0,211111

0,14895

19,5

1,003

0,348214

0,3009

19,5

0,992

0,216667

0,1488

20

1,003

0,357143

0,3009

20

0,992

0,222222

0,1488

20,5

1,001

0,366071

0,3003

20,5

0,994

0,227778

0,1491

21

0,999

0,375

0,2997

21

0,997

0,233333

0,14955

21,5

0,998

0,383929

0,2994

21,5

1

0,238889

0,15

22

0,997

0,392857

0,2991

22

1

0,244444

0,15

22,5

0,996

0,401786

0,2988

22,5

1,004

0,25

0,1506

23

0,997

0,410714

0,2991

23

1,006

0,255556

0,1509

23,5

0,998

0,419643

0,2994

23,5

1,007

0,261111

0,15105

24

0,999

0,428571

0,2997

24

1,008

0,266667

0,1512

24,5

1

0,4375

0,3

24,5

1,006

0,272222

0,1509

25

1,001

0,446429

0,3003

25

1,004

0,277778

0,1506

25,5

1,002

0,455357

0,3006

25,5

1,002

0,283333

0,1503

26

1,002

0,464286

0,3006

26

1

0,288889

0,15

Построим переходной процесс (рисунок 7).

Рисунок 7 – Кривая переходного процесса, построенная приближённым методом трапеций

1.6  Построение переходного процесса с использованием ПП MathCAD или VisSim

Построение переходного процесса с использованием программного продукта MathCAD по интегральной зависимости.

.

Рисунок 8 – Кривая переходного процесса, построенная с использованием программного продукта MathCAD.

Построение переходного процесса с использованием программного продукта VisSim.

Рисунок 9 – Структурная схема системы, построенная с использованием программного продукта VisSim.

Рисунок 10 – Кривая переходного процесса, построенная с использованием программного продукта VisSim.

1.7  Анализ полученных результатов

Переходной процесс устойчивый, колебательный, статическое отклонение nуст = 1350 об/мин, динамическое отклонение nmax1 = 2100 об/мин, время достижения первого максимума tmax1 = 0,2 с, время регулирования tР = 1,3 с, статическая ошибка ∆ = 10 %, перерегулирование σ = 55 %, Степень затухания η = 20 %, логарифмический декремент затухания q = 0,25.

2  Синтез АСР методом логарифмических частотных характеристик

2.1  Расчёт и построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) исходной системы

Скачать файл