Расчёт системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин, p=6 кВт), страница 7

Продолжение таблицы 4 – h–функция

21,5

0,996

1,194444

0,2988

21,5

0,998

0,767857

2,5449

21,5

0,986

0,551282

0,8874

22

0,996

1,222222

0,2988

22

0,997

0,785714

2,54235

22

0,991

0,564103

0,8919

22,5

0,997

1,25

0,2991

22,5

0,996

0,803571

2,5398

22,5

0,998

0,576923

0,8982

23

0,998

1,277778

0,2994

23

0,997

0,821429

2,54235

23

1,002

0,589744

0,9018

23,5

0,999

1,305556

0,2997

23,5

0,998

0,839286

2,5449

23,5

1,007

0,602564

0,9063

24

1

1,333333

0,3

24

0,999

0,857143

2,54745

24

1,008

0,615385

0,9072

24,5

1

1,361111

0,3

24,5

1

0,875

2,55

24,5

1,008

0,628205

0,9072

25

1

1,388889

0,3

25

1,001

0,892857

2,55255

25

1,005

0,641026

0,9045

25,5

1

1,416667

0,3

25,5

1,002

0,910714

2,5551

25,5

1,004

0,653846

0,9036

26

1

1,444444

0,3

26

1,002

0,928571

2,5551

26

1,002

0,666667

0,9018

Таблица 5 – h–функция

Tp4

Tp5

τ

h(τ)

t

h(t)

τ

h(τ)

t

h(t)

0

0

0

0

0

0

0

0

0,5

0,267

0,008929

0,0801

0,5

0,255

0,005556

0,03825

1

0,519

0,017857

0,1557

1

0,49

0,011111

0,0735

1,5

0,74

0,026786

0,222

1,5

0,706

0,016667

0,1059

2

0,919

0,035714

0,2757

2

0,808

0,022222

0,1212

2,5

1,05

0,044643

0,315

2,5

1,01

0,027778

0,1515

3

1,13

0,053571

0,339

3

1,1

0,033333

0,165

3,5

1,161

0,0625

0,3483

3,5

1,145

0,038889

0,17175

4

1,16

0,071429

0,348

4

1,158

0,044444

0,1737

4,5

1,132

0,080357

0,3396

4,5

1,134

0,05

0,1701

5

1,084

0,089286

0,3252

5

1,107

0,055556

0,16605

5,5

1,032

0,098214

0,3096

5,5

1,07

0,061111

0,1605

6

0,984

0,107143

0,2952

6

1,021

0,066667

0,15315

6,5

0,948

0,116071

0,2844

6,5

0,982

0,072222

0,1473

7

0,927

0,125

0,2781

7

0,957

0,077778

0,14355

7,5

0,922

0,133929

0,2766

7,5

0,944

0,083333

0,1416

8

0,932

0,142857

0,2796

8

0,941

0,088889

0,14115

8,5

0,951

0,151786

0,2853

8,5

0,944

0,094444

0,1416

9

0,976

0,160714

0,2928

9

0,961

0,1

0,14415

9,5

1

0,169643

0,3

9,5

0,98

0,105556

0,147

10

1,02

0,178571

0,306

10

0,993

0,111111

0,14895

10,5

1,033

0,1875

0,3099

10,5

1,007

0,116667

0,15105

11

1,039

0,196429

0,3117

11

1,014

0,122222

0,1521

11,5

1,037

0,205357

0,3111

11,5

1,017

0,127778

0,15255

12

1,027

0,214286

0,3081

12

1,019

0,133333

0,15285

12,5

1,017

0,223214

0,3051

12,5

1,018

0,138889

0,1527

13

1,005

0,232143

0,3015

13

1,014

0,144444

0,1521

13,5

0,995

0,241071

0,2985

13,5

1,01

0,15

0,1515

14

0,987

0,25

0,2961

14

1,008

0,155556

0,1512

14,5

0,983

0,258929

0,2949

14,5

1,005

0,161111

0,15075

15

0,983

0,267857

0,2949

15

1,002

0,166667

0,1503