Построение переходной характеристики объекта. Построение единичной и нормированной переходных характеристик

Страницы работы

Содержание работы

Данные по кривой разгона, полученные в ходе соответствующего эксперимента приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Ординаты экспериментальной кривой разгона при ΔXвх = 5% ХРО

ΔP, кПа

0

0

20

40

60

70

80

86

88

88,5

88,6

t, с

0

1

2

4

6

8

12

16

20

24

28

Используя данные из таблицы 1, построим переходную характеристику объекта, которая приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 –  Кривая разгона объекта, снятая при скачкообразном возмущающем воздействии 5%ХРО

Найдем единичную и нормированную переходные функции

ΔР0(t) = ΔР(t)/А;  ΔРн(t) = ΔР0(t)/ΔР0(t у),

где ΔР0(tу) – установившееся значение единичной переходной характеристики.

Расчетные данные для построения единичной и нормированной переходных характеристик приведены в таблице 2.

Таблица 2 –  Расчетные данные для построения единичной и нормированной переходных характеристик

t, с

0

1

2

4

6

8

12

ΔP, кПа

0

0

20

40

60

70

80

ΔPº(t), кПа

0

0

4

8

12

14

16

ΔPн(t), кПа

0

0

0,225734

0,451467

0,677201

0,790068

0,902935

Окончание таблицы 2

16

20

24

28

86

88

88,5

88,6

17,2

17,6

17,7

17,72

0,970655

0,993228

0,998871

1

Единичная и нормированная переходные характеристики приведены на рисунке 2 и рисунке 3.

Рисунок 2 – Единичная переходная характеристика

Рисунок 3 – Нормированная переходная характеристика

Из зависимости ΔР0(t) находим величину коэффициента усиления объекта Коб и запаздывание τ:

, τ=1с

Определим точность аппроксимации. Для оценки точности аппроксимации используют оценку погрешности (δ):

,

где ,  - значение экспериментальной и аппроксимирующей переходной функции в момент времени t соответственно;  - значение  нормированной экспериментальной переходной функции при времени установления (tу);k- число точек (обычно десять и более)  и .

Удовлетворительной аппроксимация считается, если погрешность не превышает 3%.

Похожие материалы

Информация о работе