ПИД-алгоритм. Инструментальная система программирования контроллеров In Control

1

ПИД-алгоритм

Желаемая  ПФ регулятора такова

где kд = kп Тд.      

С учетом (19) ДПФ регулятора равна

Непрерывная  ПФ цифрового ПИД-регулятора равна

2

Пакет In Control

In Control – это инструментальная система программирования контроллеров.  In Control решает задачи самого нижнего уровня автоматизации производства или управления – задачи уровня контроля технологического процесса.

Пакет In Control в рамках стандарта IEC 1131-3 поддерживает три языковых уровня: язык релейной логики (RLL), язык последовательных функциональных схем (SFC) и язык структурированного текста (STL).

Кроме того, поддерживается язык управления перемещениями (Motion Control Language), соответствующий спецификации RS-274. Возможно программирование с использованием традиционных языков программирования. Прикладная программа управления работает на любой аппаратной платформе, поддерживающей Windows NT: это может быть как PC, так и PLC. Такие контроллеры могут быть построены на базе промышленных магистрально-модульных систем типа Compact PCI, где используется встроенная ОС Windows NT.

Встроенный менеджер проектов/задач In Control позволяет организовать приложения по проектам, одновременно просматривать и редактировать все программы в рамках одного проекта и присваивать приоритеты разным задачам.

Задачи с более высоким приоритетом могут прерывать выполнение других задач и возвращать управления после своего выполнения. Менеджер проектов/задач позволяет конфигурировать объекты ввода/вывода и объекты ActiveX.

In Control поддерживает промышленные интерфейсы Profibus, Device Net, Interbus-S, и другие.

Как и другие компоненты, In Control через набор мастер-объектов легко интегрируется с In Touch.

Мониторинг процессов через Internet/Intranet

В Factory Suite просмотр данных реального времени через Internet /Intranet осуществляется с помощью набора компонентов Scout.

Он состоит из двух базовых частей: сервера Scout Outpost и клиента Scout VT.

Клиентский модуль Scout VT содержит набор настраиваемых пользователем OLE-объектов, таких как браузеры, графики, диаграммы и элементы трендов.

В отличие от стандартных WEB-браузеров, Scout позволяет пользователю связываться с несколькими WEB-серверами одновременно, а также проводить поиск необходимой информации на каждом из них. Scout VT поддерживает Java и ActiveX.

Scout оптимизирован для отображения информации, поступающей из Factory Suite, но может быть использован для визуализации данных из любых динамических источников. Scout обеспечивает дополнительный уровень безопасности, помимо системы безопасности WEB-сервера. Scout Outpost обменивается данными только после подтверждения пользователем пароля.