Другие предметы \ Системы автоматизации

Изучение программы настройки, анализа, синтеза и имитационного моделирования промышленных САР “IPC-CAD” в режиме “Одноконтурные САР”, страница 7

18.   Убедиться, что качество регулирования при новых параметрах ухудшается.

19.   Выбрать пункт меню “Вывод протокола на экран” и просмотреть содержимое протокола. При необходимости файл PROTOCOL папки IPC-CAD можно вставить в любой документ текстового редактора DOS.

20.   Вернуться к пп. 11-17 и повторить их для других видов переходного процесса - “С уме        

21.  ренным затуханием”, “Колебательный”,  для другого вида внешних воздействий - “Скачок по заданию регулятора”.

22.   Вырезать отчет о работе и сохранить его на сервере NT003  в своей папке АМЦ-4-х-x/ ФИО под удобным именем с расширением *.doc.

23.   Открыть программу DOS-редактора Editщелчком мыши по его пиктограмме на рабочем столе. Открыть в редакторе Editфайлы PROTOCOLи титул.txtпапки IPC-CAD. Скопировать содержимое файла титул.txt в файл PROTOCOLи отредактировать его, указав свои фамилии, номер варианта. Сохранить объединенный файл на сервере NT003  в своей папке АМЦ-4-х-x/ ФИО под удобным именем.

Таблица 1

№ варианта

Параметры объекта регулирования

Коэффициент
передачи
Kоб

Постоянные времени

Запаздывание
tоб, с

T1об, с

T2об, с

1

0,9

24

8

5

2

1,1

23

7

3

3

5,2

55

17

12

4

3,5

21

7

4

5

6

62

18

16

6

2,7

23

10

11

7

75

14

5

12

8

8

35

11

10

9

2,4

17

6,3

5,5

10

12

195

47

22

11

16

31

9,6

10

12

32

17

4,3

3,5

13

1,8

37

10

16

14

5,4

64

22

15

15

6,1

21

7,4

4,2

16

2,3

38

27

15

17

0,6

31

12

6

18

1,2

22

6,8

13

19

5,1

5

15

11

20

3,3

23

0,8

0,55

21

6,5

6,4

17

18

22

3,0

25

11

12

23

7

15

6,1

3,6

24

9

37

13

21

25

22

176

73

58

26

12

23

7

10

27

5,9

15

9

11

28

3,3

23

8

0,9

29

6,5

64

17

18

30

7,3

19

8

4,2

Контрольные вопросы

1. Определение по кривой разгона параметров передаточной функции.

2. Построение переходной характеристики по передаточной функции.

3. Типы переходных процессов.

4. Типы объектов управления.

5. Анализ качества регулирования по переходному процессу.

6. Аппроксимация кривой разгона

7. Расчет одноконтурной САР в программе IPC-CAD.

8. Расчет оптимальных параметров настройки САР в программе IPC-CAD.

9. Критерии оптимальности ISE, IAE, ITAE.

Красноярская государственная академия цветных металлов
и золота

Кафедра автоматизации производственных процессов

Дисциплина: «Системы автоматизации»

ОТЧЕТ

по лабораторной работе № 1

“Изучение программы настройки, анализа, синтеза

 и имитационного моделирования промышленных САР

“IPC-CAD”

 в режиме“Одноконтурные САР”

Вариант № ??

Выполнил:

Проверил:

студент гр. АМЦ–99–1 или 2

ФИО

доц., к.т.н.  Буралков А.А.
Скачать файл