Изучение микропроцессорного контроллера LOGO!

появлении на экране подсказки «StopPrg» переместите курсор на «Yes [Да]» и подтвердите команду, нажав «ОК».

Правило 2 – Выходы и входы

·  Коммутационная программа всегда вводится от выхода к входу.

·  Можно соединить выход с несколькими входами, но не несколько выходов с одним входом.

·  Нельзя соединять выход с предшествующим входом в пределах одного программного пути. Для образования таких внутренних обратных связей (рекурсий) включайте промежуточные флаги или выходы.

Правило 3 – Курсор и его перемещение

При вводе коммутационной программы:

·  Когда курсор появляется в форме знака подчёркивания, его можно перемещать:

ü  С помощью клавиш ×,Ø,Ù и Ú внутри коммутационной программы

ü  С помощью OK можно перейти к выбору соединительного элемента или блока

ü  С помощью ESC можно покинуть режим программирования.

·  Когда курсор появляется в форме сплошного прямоугольника, необходимо выбрать соединительный элемент или блок:

ü  Для выбора соединительного элемента или блока используйте клавишу Ù и Ú.

ü  Нажмите ОК, чтобы принять выбор.

ü  Нажмите ESC, чтобы вернуться назад на один шаг.

Правило 4 – Планирование

·  Перед вводом коммутационной программы нарисуйте полный её план на бумаге или программируйте LOGO! непосредственно, используя LOGO!Soft Comfort.

·  В LOGO! можно хранить только полные программы, не имеющие ошибок.

4.  Обзор меню LOGO!

На рисунке 7 представлено меню LOGO!:

Рис 7. Меню LOGO!

Режим параметризации

          Меню параметризации

5.  Ввод и запуск коммутационной программы

Cпроектировав схему, необходимо ввести её в LOGO!. Следующий небольшой пример иллюстрирует, как это сделать.

5.1 Переход в режим программирования

Подключите LOGO! к сети и включите напряжение.

На дисплее появляется следующее сообщение:

Переключите LOGO! в режим программирования, нажав клавишу ESC. После этого попадёте в главное меню LOGO!:

Главное меню LOGO!

Первым символом в первой строке является знак «>». Для перемещения «>» вверх и вниз используйте клавиши Ù и Ú. Переместите «>» на «Program..» и нажмите OK. LOGO! переходит в меню программирования:

Меню программирования LOGO!

Здесь тоже можно перемещать символ «>», нажимая клавиши Ù и Ú. Переместите «>» на «Edit..» (для редактирования, то есть ввод) и нажмите OK.

Меню редактирования LOGO!

Переместите символ «>» на «EditPrg» (для редактирования коммутационной программы) и нажмите клавишу «OK». Теперь LOGO! покажет вам первый выход:

Первый выход LOGO!

Теперь начинайте ввод коммутационной программы, так как уже находитесь в режиме программирования. С помощью клавиш Ù и Ú можете выбрать другие выходы.

5.2 Первая программа

Посмотрим теперь на следующую схему параллельного соединения двух ключей.

На рисунке 8 представлена коммутационная схема:

Рис. 8. Коммутационная схема с пояснением

Преобразовать в коммутационную программу LOGO!, это означает: реле «К1» (в LOGO! через выход «Q1») управляется блоком ИЛИ.  «S1» присоединяется к входу «I1», «S2» к входу «I2» блока ИЛИ. Итак, программа в LOGO! выглядит следующим образом, как показано на рисунке 9:

Рис. 9. Коммутационная программа

Подключение

Соответствующее подключение представлено на рисунке 10:

Ключ «S1» действует на вход «I1», а ключ «S2» на вход «I2». Нагрузка подключена к реле «Q1».

Рис. 10. Схема подключения

5.3 Ввод программы

Теперь введём программу (от выхода к входу). Сначала LOGO! отображает выход:

Первый выход LOGO!

Как видно, буква Q в «Q1» подчёркнута. Это подчёркивание представляет собой курсор. Курсор показывает текущую позицию в программе. Курсор можно перемещать нажатием клавиш Ù,Ú,× и Ø. Теперь нажмите клавишу ×. Курсор перемещается влево.

Курсор показывает ваше положение в программе.

В эту точку введите только первый блок (блок ИЛИ). Для перехода в режим ввода нажмите ОК.

Курсор отображается в виде сплошного прямоугольника: теперь можно выбрать соединительный элемент или блок.

Курсор теперь представляется не в виде знака подчёркивания, а в виде мигающего сплошного прямоугольника. В это время LOGO! предлагает различные возможности выбора.

Выберите GF (основные функции), нажмите клавишу Ú, пока не появится GF, и нажмите OK. Теперь LOGO! отобразит первый блок в списке основных функций:

Первым блоком в списке основных функций является AND [И]. Курсор, отображаемый в виде сплошного прямоугольника, предлагает выбрать блок.

Нажмите теперь клавишу Ù или Ú, пока на дисплее не появится блок OR [ИЛИ]:

Курсор в виде сплошного прямоугольника всё ещё находится в блоке.

Нажмите «ОК», чтобы подтвердить свой выбор и покинуть диалог.

Введён первый блок. Каждый блок, который вводится, получает номер. Всё, что теперь нужно сделать, – это подключить входы блока. Вот как это делается:

Нажмите клавишу «ОК».

Выберите список Co: Нажмите «ОК».

Первым элементом в списке Co является символ, показывающий, что вход не используется, то есть «x». С помощью клавиши Ù или Ú выберите вход «I1».

Внимание

С помощью клавиши Ú начинается перемещение от начала списка Co: I1, I2…Io и снова «x». С помощью клавиши Ù происходит перемещение от конца списка