Изучение каскадной САР с промежуточным импульсом с помощью программы "IPC-CAD", страница 2

Система позволяет производить анализ, расчет и имитационное модели­рование следующих видов САР:

·  простой одноконтурной САР с П, ПИ и ПИД- регуляторами;

·  одноконтурной САР с предиктором-упредителем Смита;

·  комбинированной САР с компенсацией измеряемого возмущения;

·  САР с использованием опережающего импульса с дифференциатором или с упредителем;

·  обычной каскадной САР, реализуемой в двух различных модификациях <с независимым заданием каналов объекта и с промежуточным импульсом);

·  каскадной САР с односторонней автономностью.

7. Основные потребительские Функции системы

7.1. Для каждой из перечисленных типовых схем регулирования система позволяет:

·  оперативно вычислять значения параметров настройки регуляторов и корректирующих устройств, обеспечивающие требуемое качество переход­ных процессов в САР в интерактивном режиме или в режиме "экспресс настройки". Параметры настройки САР предоставляются пользователю в виде рекомендуемых значений коэффициентов типовых законов регулирования и канонических форм операторов корректирующих устройств, а также могут представляться в терминах конкретных технических средств, выбранных пользователем для реализации САР;

·  проводить имитационное моделирование поведения САР при выбран­ных воздействиях и получать прямые оценки качества переходных процессов;

·  проверять синтезированную или настроенную САР на грубость, чувствительность по отношению к изменениям или неточностям задания динамики объекта регулирования, а также к неточностям реализации с помощью промы­шленной регулирующей аппаратуры требуемых динамических характеристик ре­гулятора и корректирующих устройств;

·  проводить параметрическую оптимизацию системы по выбранному кри­терию качества переходного процесса для достижения управления, близкого к оптимальному при заданной структуре САР;

·  оформлять результаты расчетов и моделирования в удобном для пользователя виде (графики переходных процессов, возможность сопоставле­ния разных вариантов САР, протокол работы с системой и т.д..)

7.2. Кроме того, с помощью системы по задаваемым эксперименталь­ным данным или по передаточным Функциям высокого порядка можно получать упрощенные типовые динамические модели объекта, достаточно просто реали­зуемые средствами вычислительной техники в АСУ ТП.

Упрощенные модели, являющиеся промежуточными результатами с точки перечисленных выше задач, могут представлять собой и самостояте­льную ценность для пользователя, т.к. могут быть использованы в качестве элементов алгоритмов реализации таких Функций АСУ ТП, как контроль не- измеряемых переменных, диагностика неисправностей основного оборудова­ния и каналов информации, оптимизация режимов производства и т.д.

Промоделируем переходной процесс САР и получим графики переходных процессов САР. Сделаем проверку САР на грубость и оптимизируем параметры регулятора методом поиска. По полученым данным сделаем вывод о том, как изменение коэффициента усиления и постоянной времени влияют на качество и устойчивость процесса.

Теоретические сведения, необходимые для выполнения работы

Обычная каскадная САР осуществляет стабилизацию основной (инерционной) регулируемой переменной Y1 с помощью главного регулятора, воздействующего на задание корректирующему регулятору вспомогательной (менее инерционной) переменной Y2. При этом динамические свойства объекта по обоим каналам могут задаваться либо независимо друг от друга, либо в виде импульса из промежуточной точки, аналогично САР с опережающим импульсом.

Рисунок 1­­ – Схема обычной каскадной САР