Функциональная схема гирокомпаса «Меридиан». Функциональная схема (рабочий режим гирокомпаса), страница 3

Если в течение этого времени знак остается отрицательным, то это  означает, что к моменту времени t₅ = 26 мин 24 с главная ось гироскопа установилась в плоскости горизонта и с точностью ±1º в плоскости меридиана. В этот момент времени таймер снимает команду "АП" и выдает команду "ГК".

Таким образом продолжительность режима ускоренного приведения гироскопа в меридиан характеризуется малым периодом времени, менее 30 мин.

По команде "ГК" коэффициенты усиления в азимутальном и горизонтальном каналах ФУС резко изменяются. Коротропериодный режим работы во время переходного периода сменяется на штатный длиннопериодный.

Теперь контроль за точностью гирокомпаса выполняется с использованием сравнивающего устройства СУ2. С этой целью подача сигнала U_П1 на СУ1 прекращается, а на СУ2 по команде "ГК" подается сигнал

В СУ2 начинается сравнивание сигнала"β" и U_П2. Это сравнение  продолжается в процессе всей дальнейшей работе гирокомпаса.

Если по какой-либо причине сигнал "β" превысит сигнал U_П2 , то с этого момента времени компас автоматически переводится на режим гироазимута. В этом режиме точность курсоуказания определяется дрейфом гироскопа в азимуте, который составляет примерно 0,2º/час.

Возможен другой путь развития переходного процесса. Если сигнал ΔU_П1 в течение 8 контрольных минут изменил свой знак на положительный, то это означает, что амплитуда колебаний гирокомпаса превышает 1° и таймер команду «ГК» не вводит.

Теперь, только когда вновь знак сигнала ΔU_П1 станет отрицательным, таймер начнет повторный контрольный отсчет времени (8 минут) и вся процедура контроля и управления гироскопом повторится.

Съем информации о курсе судна и передача его потребителям производится синусно-косинусными трансформатором СКТ-260.

Режим автоматического приведения гироскопа в меридиан характеризуется малым периодом времени.

Необходимо отметить, что по команде «ГА» выходные сигналы усилителей У1 и У2 одновременно поступают и на сравнивающие устройства СУ1 и СУ2 таймера.

По команде "ГА" одновременно в ФЭС таймера

В момент времени t₄ через 18 мин 24 с после включения гирокомпаса, на СУ1, начинается сличение сигналов «β/cosφ» и U_П1. Разность этих сигналов ΔU_П1 поступает в ФЭС.

В момент времени t₅, когда величина сигнала «β/cosφ»  станет меньше порогового напряжения U_П1 на выходе сравнивающего устройства СУ1 знак сигнала ΔU_П1 становится отрицательным. В момент смены знака сигнала ΔU_П1 в таймере начинается контрольный отсчет времени (8 мин).

Если в течение этого времени знак ΔU_П1 остается отрицательным, то это означает, что к моменту времени  t₆ главная ось гироскопа точно установилась в плоскости истинного горизонта и с точностью до 1° в плоскости истинного меридиана.

По истечении 8-ми контрольных минут, в момент времени t₆ , таймер снимает команду «ГА» и вводит команду «ГК», по которой гирокомпас переводится в рабочий режим.

В этом режиме в течение 2-х часов гирокомпас, совершая затухающие колебания, приходит в меридиан. Установившаяся погрешность не более ± 0,25°.

После введения команды «ГК», формирователь ФЭС прекращает подачу на СУ1 сигнала U_П1 и начинает подавать сигнал U_П2 на СУ2.

С момента времени t₆ начинается непрерывное автоматическое сличение сигналов «β» и U_П2, благодаря которому реализуется непрерывный контроль за точностью показаний гирокомпаса в рабочем режиме.