Погрузочно-разгрузочные работы с применением кранов-манипуляторов (Технологическая карта)

Страницы работы

25 страниц (Word-файл)

Фрагмент текста работы

позволяют подтаскивать груз стрелой, что значительно расширяет область их применения и, наконец, они легко монтируются, демонтируются и устанавливаются в системе технологических грузопотоков.

  Компактность стреловой системы, простота установки и монтажа позволяет создать краны-манипуляторы как в стационарном исполнении, так и передвижные на базе автомобилей, тракторов и погрузчиков.

  Подключив гидросистему манипулятора к гидросистеме базовой машины, можно получить стреловый кран с необходимыми геометрическими и силовыми параметрами.

  Схемы стреловых систем этих кранов показаны на рис.1 и 2.

  Манипуляторы оснащают крюковыми подвесками, грейферными или клещевыми захватными механизмами или специальной системой, позволяющей поднимать хлысты или деревья, используя упор в секции стрелы (рис.3, г).

Рис.1. Схемы стреловых систем кранов-манипуляторов  /, //, /// групп Ассура

  Эти краны могут быть с одной степенью свободы (с одним цилиндром) (рис.1, а, б),четырехзвенные с двумя степенями свободы (с двумя цилиндрами) (рис.1, в, г, д)и шестизвенные с тремя степенями свободы (тремя цилиндрами) (рис.1, е-м).

  В механизмах с двумя степенями свободы можно осуществлять независимый подъем и опускание рукояти стрелы относительно неподвижной базовой стрелы и колонны машины, либо базовой стрелы вместе с рукоятью колонны относительно стойки. В механизме с тремя степенями свободы (см рис.1, ж)можно изменять положение стрелы: звеньев 1-2-3поворотом гидроцилиндра Аотносительно шарнира О,далее гидроцилиндром Ботносительно шарнира О и гидроцилиндром Вотносительно шарнира О.

  На рис.2 а, бпоказан манипулятор конструкции с телескопическим удлинителем, на рис.2, вс рычажной системой.

Рис.2. Манипуляторы:

а, б- с телескопическим удлинителем: гидроцилиндры: 1 а- подъема стрелы; 1 б- управления рукоятью; 1 в- управления удлинителем: 2- колонна; 3-стрела; 4- тяга; 5-рукоять; 6- удлинитель; 7 - рычаг; в- с рычажной системой: 1- колонна; 2- гидроцилиндр подъема стрелы; 3- гидросистема; 4- стрела; 5 - гидроцилиндр управления рукоятью; 6- рукоять; 7 - подвеска грейфера; 8- механизм поворота грейфера; 9- механизм смыкания челюстей

  На рис.3 показаны схемы манипуляторов и варианты их установки: на шасси автомобиля (рис.3, ж),на кабине автомобиля (рис.3, з); на хребтовой балке лесовозного прицепа (рис.3, и);переносной для установки на стационарной площадке, тракторе или автомобиле (рис.3, к).

Рис.3. Манипуляторы:

а - е- схема; ж- установка на шасси автомобиля; з- на кабине автомобиля; и- на хребтовой балке лесовозного прицепа; к- переносной для установки на стационарных площадках, тракторах или автомобилях

  Манипуляторы представляют собой новую обширную и достаточно сложную область подъемно-транспортной техники.

  Определение нагрузок, действующих на манипулятор, и составление на этой основе схемы нагружения являются исходными задачами для расчета

Похожие материалы

Информация о работе