Расчёт привода насоса. Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту, страница 3

Дифференцируя выражения по углу поворота, получают формулу для расчета аналога ускорения:

Заметим, что максимум аналога ускорения получается при:

Т. К. за обобщенную координату был принят угол поворота , то ускорение точки В связаны с аналогом ускорения соотношением

где - вторая производная от перемещения по обобщенной координате.

f^o	fрад	S1''	S2''
0	0	0,0458	-0,0082
15	0,2618	0,0434	-0,0168
30	0,5236	0,0366	-0,0229
45	0,7854	0,0265	-0,0265
60	1,0472	0,0146	-0,0283
75	1,309	0,0026	-0,0291
90	1,5708	-0,0083	-0,0292
105	1,8326	-0,0169	-0,0291
120	2,0944	-0,0229	-0,0284
135	2,3562	-0,0265	-0,0265
150	2,618	-0,0284	-0,0229
165	2,8798	-0,0291	-0,0169
180	3,1416	-0,0292	-0,0083
195	3,4034	-0,0291	0,0025
210	3,6652	-0,0284	0,0146
225	3,927	-0,0265	0,0265
240	4,1888	-0,0229	0,0366
255	4,4506	-0,0169	0,0434
270	4,7124	-0,0082	0,0457
285	4,9742	0,0026	0,0434
300	5,236	0,0146	0,0366
315	5,4978	0,0265	0,0266
330	5,7596	0,0366	0,0147
345	6,0214	0,0434	0,0026
360	6,2832	0,0457	-0,0082

Во всех формулах для определения аналога скорости и аналога ускорения поршня знак «+» показывает направление этой величины по вниз, а знак «-» - вверх.

Положим производную аналога скорости равной 0, тогда:

Где с помощью, которого можно найти экстремальные значения аналогов скорости.

Определение суммарного приведенного момента сил

Пренебрегая силами трения и силами тяжести звеньев, приведенный момент сил определяется из равенства:

∙𝝎кр = FвVв(𝝋) + FвVв(𝝋); = S'в

Тогда:𝚺 = FвS'в + FвS'в = кпм + кпм

Значение силы:

Fв= Pср∙

кпм = F∙S'в(𝝋)

Масштабный коэффициент момента сил:

𝚺= кпм +кпм;

5)1)Выбор электродвигателя привода насоса и расчет параметров редуктора.

Требуемую мощность двигателя определяют по формуле:

Где – КПД машинного агрегата, величиной следует задаться самостоятельно = 0,82.

КПД машинного агрегата при последовательном соединении его звеньев:

– суммарный момент внешних сил, приложенных к звеньям механизма.

,где

Рис.3 .bmp

Требуемая мощность электродвигателя:

Таким образом, принимается двигатель SA160S6 с:

(об/мин),

5)2)Расчет передаточного отношения редуктора

U-редуктор одноступенчатый

6)1)Приведенный момент инерции машинного агрегата

= + + + + +

С учетом схемы машинного агрегата и задания инерционной характеристики упругих муфт маховым моментом mD², где: m – масса муфт (кг)

D – диаметр инерции (м)

= + + + [ + ]∙ U², где:

= 0.2 (кг∙м²) – средний приведенный к валу кривошипа момент инерции;

- динамический момент инерции ротора;

m, m - маховые моменты соединительных муфт;

, – моменты инерции входного и выходного валов редуктора.

Принимается, что: + = 2.4∙; + = 1.5∙

Тогда формула принимает вид: ≈ 2.4∙ + ( = 1.5∙)∙U², где

= 0.11,

m = 0.155,

m = 0.254, тогда

6)2)Расчёт момента инерции маховика

Для обеспечения равномерного вращения кривошипа, характеризуемого заданным коэффициентом неравномерности движения , на его валу устанавливают маховик, момент инерции которого определяется по формуле:

= - (кг∙), где

- избыточная работа или наибольшее изменение кинетической энергии при переходе кривошипа из положения, где его скорость вращения минимальна. В положение, где его скорость вращения максимальна.