Снятие переходных характеристик типовых линейных устойчивых звеньев методом структурного моделирования

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Новосибирский государственный технический университет

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

ОТЧЁТ

ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

Дисциплина: «Теория автоматического управления»

Работа №          1         1

Наименование:    Переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев систем автоматического управления 1

Группа        КП-402         1 Бригада № 1

Состав бригады:   1. __________________________1

2. __________________________

3. __________________________

Работа защищена:  __________________________________________________

Преподаватель:                                           Нос О. В.                                                1

2005 г.

1.  Цель работы

Методом структурного моделирования снять переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев: интегрирующего, апериодического, колебательного, реального дифференцирующего и звена запаздывания.

Исследовать влияние параметров типовых звеньев и обратных связей (отрицательной и положительной) на вид переходных характеристик и свойств звеньев в установившемся и переходном режимах.

Проверить полученные результаты каким-либо аналитическим методом или в другой прикладной программе.

2.  Исходные данные

Наименование звена

Параметры звена

Численные значения

Интегрирующее

k

4

kос отр. о. с.

0.5

kос пол. о. с.

0.5

Апериодическое

k

4.0

T

0.25

kос отр. о. с.

0.9

kос пол. о. с.

0.2

Колебательное

k

2.0

T1

0.4

T2

0.7

Реальное дифференцирующее

k

1.0

T

0.08

Звено запаздывания

τ

2.0

3.  Переходные характеристики типовых звеньев

3.1.  Интегрирующее звено

Переходная характеристика типового интегрирующего звена, не охваченного обратной связью, является линейной и возрастает с течением времени.

При увеличении k значения переходной функции пропорционально увеличиваются. При положительной обратной связи переходная характеристика асимптотически стремится к бесконечности, а при увеличение kос переходной процесс протекает за меньшее время. При отрицательной обратной связи переходная характеристика по виду напоминает переходную характеристику типового апериодического звена и стремится к определённому значению, а при увеличение kос переходной процесс протекает за меньшее время.

Звено будет устойчивым только при действии отрицательной обратной связи.


   

Переходные характеристики типового интегрирующего звена для kном = 2, kmin = 4 и kmax = 8

    

Переходные характеристики при действии положительной ОС для k = 4, при kо.с.ном = 0.25, kо.с.min = 0.5 и kо.с.max = 1

        

Переходные характеристики при действии отрицательной ОС для k = 4, при kо.с.ном = 0.25, kо.с.min = 0.5 и kо.с.max = 1


3.2.  Апериодическое звено

При увеличение k переходная функция пропорционально увеличивает свои значения. При увеличение T переходной протекает за меньшее время и достигает установившегося значения быстрее. При увеличение kос положительной обратной связи до определённого значения, переходной процесс протекает за меньшее время, а при больших k переходная характеристика изменяет вид. При увеличение kос отрицательной обратной переходной процесс протекает за меньшее время и быстрее достигает установившегося значения быстрее.

Переходная характеристика апериодического звена при k = 4 и T = 0.25

    

Переходные характеристики при соответственном уменьшении и увеличенииk в два раза

Переходная характеристика при действии ПОС, kос = 0,9 (kос · k > 1)


                 

Переходные характеристики при действии ПОС для случаев, когда kос · k = 1 (kос = 0.25) и kос · k < 1 (kос = 0.1)

Переходные характеристики при действии ООС для случаев, когда kос · k > 1 (kос = 0.9) и kос · k = 1 (kос = 0.25) и kос · k < 1 (kос = 0.1)

Переходные характеристика при уменьшении или увеличении T в два раза (T = 0.125 и T = 0.5)


3.3.  Колебательное звено

При увеличение k переходная функция пропорционально увеличивает свои

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
150 Kb
Скачали:
0