Проектирование привода двухвалкового рольганга, страница 2

Рольганги широко используются в прокатных цехах для транспортировки металла к прокатным  станам, к ножницам, пилам, правильным и охлаждающим устройствам, а также на склад готовой продукции. По способу передачи на ролики движущей силы различают рольганги с групповым и индивидуальным приводом. При групповом приводе движущая сила передаётся на ролики  продольным валом, приводными цепями, клиновым ремнём или лентой.

В некоторых случаях в процессе перемещения на рольганге штучных грузов необходимо их поворачивать. Для этого применяют ролики конической формы (на которых грузу сообщается с одной стороны большая скорость, чем с другой), а также разрезные ролики (состоящие из двух роликов на одной оси, вращаемых с помощью планетарной или цепной передачи в разные стороны).

Кинематические схемы.

1.                     

2.        

3.

Кинематическая схема номер 1 выбираем для дальнейших расчетов.

1. Кинематический расчет привода.

1.1 Зная синхронные скорости вращения двигателя n_двj, то определяем возможное передаточное отношение. Результаты расчета представлены в табл. 1:

1.2 Принимаем значение передаточного отношения  открытой передачи: i_оп=2

1.3 Определяем возможное передаточное отношение редуктора. Результаты расчетов сведены в табл. 1:

Кинематический расчет привода.                                              Табл. 1

1.4 Разрабатываем варианты кинематических схем привода двухступенчатым редуктором. Принимая во внимание, что возможное максимальное передаточное отношение редуктора не превышает 30 (см. табл. 1), использование в редукторе волновых, планетарных передач оказывается не рациональным. Строим кинематические схемы редуктора на основе цилиндрических,  конических или червячных зубчатых передач. Предусматриваем в приводе открытую передачу и установки предохранительной муфты на выходном валу редуктора.

1.5 Принимаем к исполнению вариант “а”. Для цилиндрического двухступенчатого редуктора наиболее рациональным оказывается передаточное отношение i_р=14,025, которое обеспечивается электродвигателем  с синхронной частотой вращения n_дв.=1500 мин^-1 (табл. 1).

1.6 Определяем КПД привода, принимая значение КПД отдельных передач (по приложению 1):

h_пр=h_б×h_т×h_м²×h_п⁴×h_оп=0,97×0,95×0,99²×0,99⁴×0,97=0,84

1.7 Находим расчетную мощность двигателя:

1.8 По справочнику подбираем двигатель серии А4 открытого обдуваемого исполнения

А4 132S4 УЗ/1455, имеющего при синхронной частоте вращения 1500 мин^-1 следующие технические данные:           P_дв.=7.5 кВт                       n_дв.=1455 мит^-1.

1.9 Уточняем передаточное отношение привода:

1.10 Определяем передаточные числа ступеней редуктора (по приложению 2)

Уточняем передаточные отношения: i_Б =4, i_Т =3,15

i_б×i_т×i_оп=i_рот сюда следует, что i_оп=2,16

1.11 Определяем частоту вращения и угловую скорость всех валов:

1.12 Определение крутящих моментов на валах:

Т.к. к шестерни тихоходной ступени присоединяются два колеса, то момент делится пополам Н×м

2. Расчет допускаемые  напряжения для открытых  передач, предварительно выбрав материал.

2.1 При проектировании редукторов общего машиностроения в условиях единичного или мелкосерийного производства, к габаритным размерам массе не предъявляются высокие требования, обычно принимают зубчатые колеса с твердостью НВ<350. Эти колеса хорошо прирабатываются, могут быть нарезаны после термообработки и изготавливаются сравнительно дешевых качественных углеродистых и легированных сталей (например, стали 40Х, 45Х, 35ХМ и др.). Указанную твердость активных поверхностей зубьев обычно обеспечивает объемная закалка с низким отпуском или улучшение – закалка с высоким отпуском.