Ознакомление с работой станка 5Е32. Основные узлы и исполнительные органы станка, страница 3

Направление исполнительного движения Ф_v(В₁ В₂) изменяется установкой ведущего колеса А на вал 1 или вал 2 при развороте фрезерного суппорта в сторону рабочего места (рис. 5).

Скорость движения . Скорость движения задается скоростью резания V, м/мин. Согласно размерности скорости условие РКЦ выражается зависимостью

n_дв, об/мин ® n_ф, об/мин;                 

где n_ф и d_ф – частота вращения и наружный диаметр фрезы.

Уравнение кинематического баланса:

n_дв×Р_3-1×i_V1 = n_ф,

 где i_V1 – передаточное отношение гитары скорости.

 Для станка эти зависимости принимают вид (рис. 2):

                                            

                                                                      

Исходя из конструктивных особенностей гитары скорости А + В = 65, осуществляем подбор зубчатых колес из набора сменных колес:76,8 об/мин
                        А + В = 65;                          А = 27;

                                                                                           В = 38.

                          

Исходя из конструктивных особенностей гитары скорости А+В = 65, осуществляют подбор зубчатых колес из набора:

20-23-27-30-35-38-42-45.

                               4.2.Движение формообразования Ф_s(П₃ В₂)

Движение подачи является сложным с незамкнутой траекторией, следовательно, не­обходимо настроить все 5 параметров: F, N, V, L, K. Траекторию необходимо настроить с точностью: d_I=0;  скорость настраивают с точностью d_I=10-15%.

Представляет собой согласованное вращение фрезы и стола с заготовкой. Оно создается кинематической группой, состоящей из:

Внутренней связи: направляющие фрезерного суппорта – 5 – P1 – R1 – F2 – S – 2 – направляющие шпинделя изделия. 

и Внешней связи: 2 – V2 – N2 – L2 – K2 – 6. 

Траектория движения . Траектория движения создается согласованием параметров ЭД П₃ и В₄ из условия: за путь П₃, равный шагу винтовой линии зуба нарезаемого колеса Р_вл,  – путь В₄ будет равен одному обороту заготовки:

Р_вл, мм ® 1 об.заг.

Уравнение кинематического баланса и расчетные формулы принимают вид:

Р_вл × ×Р_5-2 × i_F1 × i_F2= 1;       ,

где    Р₁ – шаг винта фрезерного суппорта;

Р_5-2 – постоянное передаточное отношение кинематической цепи между точками 5 и 2;

i_F2    – передаточное  отношение  гитары  дифференциала –  органа  настройки траектории  движения Ф_s(П₃ В₂);

m – модуль нарезаемого колеса;

b - угол подъема винтовой линии.

Для станка эти зависимости принимают вид :

                             ;

=1,406395

Проверка гитары по условиям сцепляемости:

             - условия выполняются

При нарезании непарных колес передаточное отношение i_F2 обеспечивается с высокой точностью. Допустимая погрешность угла скрещивания осей передачи зависит от степени точности и ширины нарезаемого колеса. Так как погрешность угла трудно проконтролировать, в ГОСТ 1643 – 72 задана погрешность DВ (рис. 6). Определим относительную погрешность d_i для подобранного значения  и  по нему найдем величину расчетной погрешности DВ_р.

Погрешность настройки траектории:

DВ_р = DВ. Тогда DВ » 2, что соответствует 6 степени точности.

Рис.6 Схема погрешности угла наклона зуба

Согласование движений В₂ и П₃ по направлению осуществляется за счет установки или снятия дополнительного колеса в гитаре дифференциала. Направление ЭД В₂, в свою очередь, определяется направлением наклона зуба нарезаемого колеса и элементарного движения П₃.

Направление движения . Исходным условием для определения направления движения подачи является направление ЭД П₃, оговоренное методом фрезерования (попутное или встречное). Для определения направления ЭД В₂ можно представить нарезаемое колесо как винт, а фрезу – гайкой, тогда для перемещения фрезы вниз (встречное фрезерование) необходимо вращение В₂заготовки с левым наклоном зуба по часовой стрелке, а с правым наклоном зуба – против. При попутном фрезеровании направления всех указанных движений меняются на противоположные.