Односупортный поперечно-строгальный станок с кулисным приводом

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Построение планов положениё производим следующим образом.

1.  Выбираем масштабный коэффициент длин m= 0.001 м/мм и рассчитываем

чертёжные размеры звеньев табл.2.1

Таблица 2.1  

О1А, мм

О2В, мм

ВС, мм

У, мм

    100

   1270

    440

 550

2.  Отмечаем на чертеже неподвижные точки О1, О2 , рисуем в них вращательные

кинематические пары;

3.  На расстоянии У от точки О1 проводим траекторию движения ползуна 5;

4.  Проводи окружность О1А, которая является траекторией движения точки А;

5.  На траектории движения точки А отмечаем крайние положения кулисы 3 и

откладываем длину О2В;

6.  На траектории движения точки С отмечаем крайние положения ползуна 5 и

соединив крайние точки С с точками В крайних положений кулисы получим

крайние положения шатуна 4;

7.   Зная полную длину хода Н ползуна 5 находим начало и конец рабочего хода, от

 крайних положений точки С откладываем внутрь отрезка Н длину Н/10;

8.  Методом засечек строим положения шатуна 4, кулисы 3 и кривошипа 1;

9.  Делим траекторию звена 1 на 12 частей начиная от левого крайнего положения;

10.Методом засечек строим положения кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5 ;

11.При построении планов механизма отмечаем положения центров масс

звеньев 3, 4,5;

2.4.2 Определение аналогов скоростей исследуемого станка графическим

методом для 2-ого положения.

План скоростей механизма строим в следующем порядке:

1.  Находим скорость точки А:

          VA=w1LO1A= 1×0,1=0,1 м/c;

2.  Из полюса плана скоростей  р откладываем отрезок   50 мм, изображающий

вектор скорости  точки А, направленный по касательной к траектории в

сторону вращения кривошипа.

3.  Подсчитываем масштабный коэффициент скоростей        

     m=VA/ра=  0,1/100=0,001  м/c/мм.                    

4.  Скорость т. А1 принадлежащей звену 1 равна скорости т А2, принадлежащей

звену 2:  VA1=VA2

В свою очередь  VA2=VA3+VA2/A3

Из т а строим направление VA2/A3 (параллельно О2В). Из полюса р, плана

скоростей, проводим направление VA3 перпендикулярно О2В, точка

пересечения – а3.

ра3- аналог скорости VA2/A3 (Т. А во вращении со звеном 3 относительно т О2 )

ра3=   83,32  мм                

                    

Cкорость движения ползуна 2 вдоль звена 3 находим по формуле

3- аналог скорости VA2/A3     

5.  Скорость т В по теореме подобия:  0,0876583581921891186859546424693269

pb=132,07мм

Из полюса р перпендикулярно О2В в направлении вращения О2В

откладываем аналог VB (т.е. pb).

6.  С другой стороны скорость т В имеет вид:

             VB=VC+VB/C

      Из полюса р, параллельно траектории движения т С, строим направление

VC. Из т b, перпендикулярно ВС, до пересечения с направлением скорости

т С, строим аналог VB/C.

     рс=131,6мм                     

     bc= 10,14мм                     

           

7.  Скорости центров тяжести.

Звено 3:

ps3=pb*O2S3/O2B      ps3=66,04мм

На pb откладываем ps3.

Звено 4:

Центр масс звена 4 лежит на ВС, отметим эту точку между одноименными

точками плана скоростей

ps4- аналог VS4

8.  Результаты заносим  в таблицу 2.2.

Таблица2.2

Результаты расчета аналогов скоростей

2.4.3 Определение аналогов ускорений исследуемого механизма графическим методом.

Задачу решаем путём построения плана ускорений, считая w1 постоянной

величиной:

Определяем ускорение точки А.

aA1= aA1n+aA1t

aA1n= О1А×w12=0.1×12=0.1м/c2

aA1t=0  т.к. считаем, что w1=const

aA1n направлено от т А1 к О1

Из полюса плана ускорений p откладываем вектор, изображающий

ускорение точки А1, в виде отрезка  pа =  200 мм

Подсчитываем масштабный коэффициент ускорений

 mа= aA1n/pа1= 0.1/200=0,0005  м/c2/мм.

Ускорение точки А, принадлежащей звену 2 складывается из следующих

составляющих

aA2=aA3n+aA3t+aA2/A3+ak

     ak=2j’3*Vотн =2×0.104×0,0553=0,0115024м/c2

a3k=ak/ma              a1k= 0,0115024/0.0005=23,0048мм

Направление кориолисова ускорения определяется поворотом относительной

скорости Vотн на 90о по направлению переносной угловой скорости w3.  Из

точки k к точки а1 по направлению  90о к относительной скорости

Похожие материалы

Информация о работе