Исследование механизма графическим методом

Страницы работы

Содержание работы

2.3 Исследование механизма графическим методом

2.3.1 Определение аналогов скоростей

Скорость точки А VА, м/с, вычисляют по формуле

 


(2.29)

w1=1, с-1;

lOA=0.07, м.

Масштабный коэффициент скоростей mV, м/с/мм, вычисляют по формуле

 


(2.30)

где PVA - отрезок изображающий вектор скорости точки А, мм;

    PA=70.

Записывают векторное уравнение для нахождения скорости точки В

                                                                 (2.31)                                                                                                                                            

     Тогда:                                                                              (2.32)

    Скорость точки D:

                                                                                      (2.33)

     Тогда:                                                                                (2.34)

 Скорость точки F:

                                                                                     (2.35)


      Графическое  решение представленных уравнений показано на рис.2.4

Рисунок 2.4 - План скоростей

Положение точек S2 и S4 определяют по формулам:

 


(2.36)

 


(2.37)

Из плана скоростей определяют аналоги линейных и угловых скоростей

 


(2.38)

(2.39)

 


                                                                                                                   (2.40)


Значения аналогов скоростей, полученные графическим и аналитическим методами, сводят в таблицу 2.4.

 


Таблица 2.4 - Результаты расчета аналогов скоростей

Величина

2

3

5

S'2x, м

S'2y, м

S'3x, м

S'3y, м

S'5x, м

S'5y, м

Из плана скорос тей

0.4942

0.0642

0.0537

-

-

-

-

-

-

Анали тически

0.4781

0.0626

0.0562

-0,0241

0,1132

0,0031

0,0021

0,0165

0,0157

D%

0.05

1.6

1.3

  -

 -

 -

  -

 -

2.3.2 Определение аналогов ускорений

Ускорение точки aA, м/с2, вычисляют по формуле

 


                                                                      (2.41)

lOA=0.07, м;

w1=1, рад/с.

Масштабный коэффициент ускорений mа, м/с2/мм, вычисляют по формуле

 


                                                                       (2.42)

где pA - отрезок изображающий вектор ускорения точки А, мм;

    pA=70.

Записывают векторное уравнение для нахождения ускорения точки B

                                                                          (2.43)


lAB=0.28, м;                                                 

w2=0.29425, рад/с.                                                                                  (2.44)  

lBC=0.39, м;

w3=0.06525, рад/с.                                                                                                                                                           (2.45)                                                                    

Записывают векторное уравнение для нахождения ускорения точки D

                                                                        (2.46)

lBD=0.35, м;                                                   

w3=0.06525, рад/с.                                                                                  (2.47)

lDC=0.3435, м;

w3=0.06525, рад/с.                                          

                                                                                                                 (2.48)

Записывают векторное уравнение для нахождения ускорения точки F:

                                                   

                                                                                                                 (2.49)

lDF=0.40, м;

w5=0.0197, рад/с.                                       

                                                                                                                  (2.50)

      Графическое  решение представленных уравнений показано на рис.2.5

Рисунок 2.5 - План ускорений

Положение точек S2 и S4 определяют по формулам (2.41) и (2.42).

Из плана скоростей определяют аналоги линейных и угловых ускорений

                                                 

(2.54)

                                                    

 


(2.55)

 


(2.56)

 


(2.57)

 


Значения аналогов ускорений, полученные графическим и аналитическим методами, сводят в таблицу 2.5.

Таблица 2.5 - Результаты расчета аналогов ускорений

Величина

j''1

j''2

j''5

S''2x

S''2y

S''3x

S''3y

S''5y

Из плана ускорений

0,1672

0,2853

0,3002

-

-

-

-

-

Анали тически

01672

0,2932

0,2921

-0,0453

0,1834

-0,1133

-0,0083

0,1002

D%

0

1.7

2.3

-

-

-

-

-

                                                                                     

Аналогично проводят расчет кинематических параметров в остальных положениях механизма.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
203 Kb
Скачали:
0