Классификация методов идентификации динамических систем, страница 6

 ‑ передаточные функции системы;

 ‑ регуляторы системы;

 ‑ входы и выходы системы соответственно.

Для начала отметим, что в общем случае . Кроме того, из определения многосвязной системы (а также из рисунка) известно, что каждый выход системы зависит от нескольких входов. Соответственно, регуляторы, контролирующие величину каждого из входов, будут мешать друг другу выполнять свою работу, подавая на соответствующие входы чрезмерный или недостаточный, с точки зрения соседа, импульс.

Таким образом, чтобы обеспечить оптимальные настройки, требуется сначала развязать регуляторы от взаимодействия. И следовательно, задача оптимизация настроек существенно усложняется (введение дополнительных настроек сужает область решения).