Подготовка к работе, настройка параметров и включение в работу регулирующего прибора «ПРОТАР 130» (лабораторная работа), страница 5

Оптимальные значения динамических настроек регулятора вычисляются   по формулам:

                            

Затем прибор переводится в ручной режим управления (q_р=1), устанавливаются вычисленные значения параметров С₁, t₁, td, а также сН<0, после чего переводом в режим автоматического управления прибор включается в нормальную работу.

VIII.  Алгоритм автоматизированной настройки входит в состав функций F01, F02. Однако он может быть использован как самостоятельный элемент для определения оптимальных настроек другого регулятора или иного динамического звена, имеющегося в функциональной структуре данного прибора (например, регулятора второго канала двухконтурной системы регулирования, корректирующего регулятора в каскадной схеме и т. п.).

2.5 Включения в работу прибора ПРОТАР 130

Подготовка к включению прибора в работу на действующем оборудовании рекомендуется проводить в следующей последовательности.

I.  Инициализировать прибор, набрать и отладить программу функционирования.

II.  Провести статическую и динамическую настройку. Запустить алгоритм автоматизированной настройки ПИД регулятора.

III.  По завершению работы алгоритма автоматизированной настройки, фиксируемого по погасанию десятичной точки в первом разряде цифрового дисплея  прибора , провести прибор в режим ручного управления и проконтролировать полученные параметры настройки. Обратить внимание на параметр сН, который должен быть отрицательным.

Если при проведении настройки какие – либо внешние соединения отключались, по ее окончанию их следует восстановить.

IV.  Перевести прибор в режим автоматического управления. По контрольно - измерительным приборам, имеющемся на объекте, убедившимся в требуемом качестве переходных процессов. При необходимости произвести подстройку параметров статической и динамической настройки прибора.

3. Содержание работы и порядок ее выполнения

В ходе работы изучить порядок инициализации прибора, принципы статической и динамической настройки. Разобраться принципом автоматической настройки динамических параметров.

4. Содержание отчета

Отчет по лабораторной работе должен включать:

-  цель работы;

-  конспект основных теоретических положений;

-  вывод.

5. Контрольные вопросы при защите отчета

1. Как производится отладка программы?

2. Какие условия должны выполнятся при проведении автоматической настройки прибора?

3. Какой порядок работы применяется с алгоритмом автоматизированной настройки?

4. Как можно рассчитать оптимальные настройки прерванного процесса автоматической настройки?