Задачи для подготовки к Госэкзамену по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств", страница 4

h(t),мм               100    K / T                                                                      5            t,мм                       Т

Т=1,8мин

K/T=K/1.8=100

K=180

Данное  звено является дифференциальным.

Имеет передаточную функцию вида: W(p)=( K/(T_p +1)) *P

Для построения расчетной характеристики воспользуемся управлением h(t)=(K/T)℮^-t/т    или h(t)=(180/1.8)℮^-t/1.8, полученным  с помощью обратного преобразования Лапласа.

Задача №36.

t,°С

Xвх=0.8кг/с

                                      120                                t,с

1.  На временной характеристике определяется точка перегиба, через которую проводится касательная.

Параллельно оси времени проводится прямая на расстоянии t_уст. Из точки А восстанавливается перпендикуляр.

     2.  По графику определяются параметры T=50c,  τ =18c и коэффициент K= t_ист/X_вх(t)= 1/0.8=1.25 С°*c/кг

T              1                   τ                                          120                                        t,с

Задача №37

1. Приведем данную характеристику к виду:

W,%                                  90           30

                                                      20                                     t,ч

2.Определим по графику: коэффициент усиления –К,

постоянную времени-Т. Для этого проведем касательную линию.

W,%            60     К/T                       Т                               20                                       t, ч 2.  Передаточная функция звена имеет вид:         W(p)=K/Tp+1*P=540/(9p+1)*P         H(t)=K/T℮-t/9