Устройство для резки металла. Схема электропривода резака

Страницы работы

5 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Устройство для резки металла. На МНЛЗ необходима резка металла на мерные длины. Обычно металл разрезают кислородно-ацетиленовыми резаками. Газорезка имеет один или два резака, установ­ленных на каретке, перемещаемой поперек металла. Так как рез металла осуществляется при его опускании, то резаки должны перемещаться вниз синхронно с движением металла. По окончании реза газорезка возвращается в исходное положение.

Электропривод газорезки. Газорезка имеет: 1) привод перемеще­ния резаков; 2) привод поперечного перемещения станины с резаками; 3) привод подъема и опускания стола. Кинематическая схема механизмов газорезки представлена в приложении 1.

Рез металла производится двумя резаками 15, расположенными на станине 14, установленной на столе 10. Резаки закреплены в каретках 16. Последние связаны через червячную передачу и редукторы с дви­гателями 19 перемещения резаков. Резаки во время резки перемещаются вдоль широкой грани слитка 21. Для контроля расстояния между резаками и слитком применяется щуп 20, который с помощью пружины прижимается к слитку. При изгибе слитка щуп, отклоняясь в ту или иную сторону от исходного положения и воздействуя на контакты соот­ветствующего командоаппарата, включает двигатель 17 станины в сто­рону восстановления прежнего расстояния между резаками и слитком. Подъем и опускание стола 10 производятся по направляющим колон­нам 13 через червячную передачу 1, конический редуктор 9 и редуктор 2 двигателем 3.При резе слитка стол опускается синхронно со скоростью перемещения слитка, а после резки поднимается к исходному положе­нию с повышенной скоростью. В исходном положении стола резаки разведены относительно друг друга в соответствии с шириной разрезае­мого   слитка.

После выхода затравки из тянущей клети должны включиться дви­гатель 3 стола для опускания со скоростью, равной скорости переме­щения слитка, а затем двигатели 19 резаков для отрезания затравки от слитка. После этого необходим импульс для подъема стола и воз­врата резаков в исходное положение. В крайнем верхнем положении стола в нужный момент времени следует подать импульс на опус­кание стола и на перемещение резаков для отрезания первого мерной длины слитка. Далее процесс реза должен автоматически повторяться.

Если рез слитка производит­ся двумя резаками, то следует предусмотреть возврат левого резака в исходное положение при сближении резаков примерно до 1000 мм и продолжение реза правым резаком до полно­го его окончания; после этого правый резак возвращается в исходное положение.

При выходе резака из слитка следует подать импульс на подъем стола. Перемещение резаков при резе и возврате должно выполняться с различной скоростью (рис. 1).

В приложении 2 представлена схема электропривода резака. Двигатель перемещения резака Д получает питание от реверсивного тиристорного преобразователя с двумя комплектами тиристоров (IT и 2Т), соеди­ненных по встречно-параллельной схеме. Управление тиристорами осуществляется от импульсной системы фазового управления СФУВ и СФУН. Система управления приводом построена по принципу подчи­ненного регулирования с применением последовательной коррекции. В системе управления применены три контура регулирования: контур тока, контур скорости и контур положения. Регулятор тока РТ выбирается интегрально-пропорциональным, регуляторы скорости PC и положения РП — пропорциональными. При этом предусматривает­ся ограничение тока двигателя с помощью блока БОТ, подключенного к регулятору скорости PC, и ограничение скорости с помощью блоков 1БОС (блок ограничения низкой скорости) и 2БОС (блок ограничения повышенной скорости), подключенных к регулятору положения РП. Воздействие со стороны управления осуществляется с помощью сель­сина-датчика СДВ при резе слитка и сельсина-датчика СДН при воз­врате резака в исходное положение. Сельсин-датчик подает сигнал на отработку сельсину-приемнику СП, который через фазовыпрямительное устройство 1ФВУ оказывает воздействие на систему. Обратная связь по положению осуществляется через тахогенератор Тг, редуктор и ротор сельсина-приемника СП.

Различная скорость перемещения резака получается за счет изме­нения коэффициента передачи регулятора положения. Малая скорость перемещения резака (до входа его в металл) имеет место при подключе­нии к регулятору положения блоков ограничения 1БОС и 2БОС. При переходе к рабочей скорости (см. рис. 8.14) блок 1БОС отсоединяется от регулятора (размыкается контакт 1P) и ограничение низкой скорости снимается. В конце хода резки замыкается контакт 2Р, вновь подключается блок ограничителя низкой скорости и скорость снижает­ся до нуля. В начале возврата резака в исходное положение, при кото­ром рассогласование равно нулю, переключатся контакты 4Р — раз­мыкающие открываются, замыкающие закрываются. При этом по­дается команда на реверс двигателя резака и на отсоединение блоков ограничения 1БОС и 2БОС, а резак возвращается в исходное положе­ние на повышенной скорости.

Команды на переключения в цепях блоков 1БОС, 2БОС и на реверс двигателя подаются с помощью логических устройств 1ЛУ, 2ЛУ, ЗЛУ и 4ЛУ, подключенных к выходу фазовыпрямительного устройства 2ФВУ. Логическое устройство 1ЛУ подает задание на величину низкой скорости. При срабатывании 1ЛУ ограничение низкой скорости сни­мается, но при этом ограничение рабочей скорости остается. Логичес­кое устройство 2ЛУ при его срабатывании включает ограничение низ­кой скорости в конце хода резака. Логическое устройство ЗЛУ служит для контроля готовности тележки приемника слитков. Логическое уст­ройство 4ЛУ дает команду на реверс двигателя для возврата резака с повышенной скоростью.

Похожие материалы

Информация о работе