Расчет электропривода при статической точности 8%, времени переходного процесса 1 с и последовательной коррекции

Страницы работы

Содержание работы

Данные электрооборудования установки следующие: =220 В; =4,5 А; -2000 об/мин; =7,25 Ом; =0,041 Bс; =23; =0,01 с;  =l В/А; =23 Ом; =0,098 с; =0,265 с.

Вариант №1 задания для расчета параметров ЭП:

·  статическая точность 8%;

·  время переходного процесса 1 с;

·  коррекция последовательная.

Структурная схема САУ с последовательной коррекцией:

- передаточная функция корректирующего устройства;

- передаточная функция нескорректированной системы;

 - текущее и заданное значения скорости двигателя.

Структурная схема разомкнутой нескорректированной системы

Используя паспортные данные установки, рассчитаем требуе­мый коэффициент передачи разомкнутой системы. Для этого вначале определим параметр

и скорость идеального холостого хода

.

Теперь можно подсчитать падение скорости в разомкнутой сис­теме (в процентах к скорости идеального холостого хода):

.

И, наконец, из формулы, связывающей заданный статизм δ и коэффициент передачи разомкнутой системы, определим

.

Изобразим на рисунке JIAX исходной (нескорректированной системы), для этого определим ординату низкочастотного горизон­тального участка

дБ.

Излом при  происходит на —40 дБ/дек (двигатель представляет собой колебательное звено, о чем свидетельствуют комплексные кор­ни характеристического уравнения его математической модели), а при  - на -20 дБ/дек.

ЛАХ скорректированной САУ в низкочастотной части должна совпадать с исходной ЛАХ (требование обеспечения заданного статизма) и проходить через частоту среза

.

с наклоном -20 дБ/дек.

Построение желаемой ЛАХ и ЛАХ корректирующего устройства приведено на рисунке ниже, от куда мы определяем .

Заданными значениями считаются следующие величины =16 кОм, =10 мкФ, .

.

Рассчитаем :

.

Последовательное КУ в лабораторной установке реализовано на базе операционного усилителя по схеме рисунка

Его передаточная функция может быть записана из соотноше­ния операторных сопротивлений на входе и в обратной связи:

Похожие материалы

Информация о работе