Экономика и менеджмент \ Многомерные и многосвязные системы управления

Пневмоэлектрический преобразователь. Корректирующие звенья и способы их включения в систему, страница 2

- структурно не устойчивая система.

4) Изодромное Корректирующие устройство – объединяет в себе введение интеграла и производной от ошибки, т.е. повышается точность системы и остаются практически те же запасы устойчивости.

Типы параллельных корректирующих устройств:

1) Жесткая обратная связь:

2) Инерционная жесткая обратная связь:

3) Гибкая обратная связь:

4) Гибкая инерционная обратная связь:

Положительная жесткая обратная связь:

Если , то К₁- увеличивается следовательно точность системы повышается,

Т₁- увеличивается следовательно качество П,П. снижается.

Отрицательная обратная связь:

Отрицательная жесткая обратная связь – приводит к уменьшению инерционных свойств системы. (длительность ПП уменьшается), снижение же коэффициента усиления можно компенсировать за счет введения последовательного корректирующего устройства повышением общего коэффициента усиления разомкнутой цепи.

Инерционная жесткая обратная связь отрицат.

Интегрирующее звено превратилось в звено 2-го порядка с введением производной.

Если K достаточно большое, то Т₂=Т₁»0, тогда W»K₁(Т₂s+1), то есть такая связь эквивалентна послед-ному КУ (введение производной от ошибки), то приводит к улучшению качества П.П.

ОГОС (Отрицат. гибкая обратная связь)

Следовательно коэффициент демпфирования увеличивается, а значит повышается качество ПП. При колебат. процесс становится апериодическим.

ОИГОС (Отрицат. инерционная гибкая обратная связь)

При охвате такой связи интегрирование сохраняется, а апериодическое звено — звено 2-го прядка.

Если исходный коэффициент усиления (K) очень большой, тогда

, то есть это корректирующее устройство аналогично последоват. изодромному устр-ву.

Выводы:

1. Инерционное запаздывание обратной связи целесообразно использовать для улучшения качества ПП, т.к. она имеет эффект введения производной от ошибки.

2. Жесткие связи аннулируют интегрирующие свойства звена.

3. Гибкие связи сохраняют астатизм.

Существует два способа включения КЗ:

1)Последоват. 2) Параллельно

параллельная – образует обратную связь с частью эл-ов(звеньев) сист. Включение корректирующего звена обычно производится в слаботочных звеньях – это необходимо для уменьшения его габаритных размеров.

Последовательная коррекция.

Простота технич. реализации; наиболее частое использование. Передаточная функция с корректиров. системой

Прологорифмируем выражение и получим