Применение обратных связей в вентильном электроприводе (Лабораторная работа № 2)

Страницы работы

9 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Федеральное агентство образования Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Сибирский государственный индустриальный университет 

Кафедра автоматизированного электропривода и промышленной электроники

Лабораторная работа № 2

Применение обратных связей в вентильном электроприводе

                                                                                                          Выполнили: ст. гр. АЭП-042

             Байлагашев А. Ю.

             Орияков В.

                                                                                                          Проверили: Дружилов С. А.

                                                                                                                               Мурышкин А.К                                                                                     

г. Новокузнецк

2008

Цель работы: изучить влияние ОС по различным координатам (напряжению, току, скорости) на статические и динамические характеристики вентильного электропривода.

Данные электрооборудования установки

Двигатель типа ПБСТ-2ЗУ4 со встроенным тахогенератором, UН=110 В; IН=9,2 А; nн=1500 об/мин; RЯД=1,21 Ом; TЯ=0,0158 c; ТМ=0,3 с; преобразователь типа ЭТЗР, kп=14; ТП=0,01 с; сопротивление якорной цепи установки RЯ=1,88 Ом; коэффициент передачи промежуточного усилителя kу=2.

Функциональная схема установки

Структурная схема установки

Предварительные расчеты

Заданием предусмотрена система с отрицательной обратной связью по току, статическая ошибка в замкнутой системе δ=60%.

Используя паспортные данные установки, определим абсолютное значение падения скорости:

Конструктивный коэффициент КФн вычислим по формуле:

Тогда: 

 

           

Рассчитаем коэффициент ОС по напряжению, учитывая :

Построим статическую электромеханическую характеристику, используя программу Mathcad. Для этого запишем выражение электромеханической характеристики.

Рассчитаем значение UЗР, обеспечивающее достижением двигателя в режиме Х.Х.

скорости 175 1/с (без использования ОС).

Статическая электромеханическая характеристика

Расчет кривых переходного процесса проводим с использованием программы MatLab. Рассчитаем значение UЗ, требуемое для получения на якоре двигателя 0.5Uн=55 В.

По структурной схеме:

Следовательно:

Запишем передаточные функции блоков в  MatLab, рассчитаем ПФ системы по скорости и току и построим переходные процессы:


>> W1=(2*14)/(1+2*14*0.071)

W1 =  9.3708

>> W2=tf([1/1.21],[0.0158 1])

Transfer function:

   0.8264

------------

0.0158 s + 1

>> W3=tf([1.21*1.589],[0.3 0])

Transfer function:

1.923

-----

0.3 s

>> W4=1/1.589

>> Ww=W1*((W2*W3)/(1+W2*W3*W4))

 Transfer function:

               0.07058 s^2 + 4.467 s

---------------------------------------------------

2.247e-005 s^4 + 0.002844 s^3 + 0.09474 s^2 + 0.3 s

>> step(Ww*5.855)

>> Wi=W1*(W2/(1+W2*W3*W4))

Transfer function:

           0.03671 s^2 + 2.323 s

-------------------------------------------

7.489e-005 s^3 + 0.00948 s^2 + 0.3158 s + 1

>> step(Wi*5.855)


W4 = 0.6293




Графики переходных процессов

Экспериментальные статические характеристики

Разомкнутая система

PUтг

1300

1200

1160

1100

1050

PAя

5

9

11

14,2

17

ООС по скорости

Кс1=0,00314

Кс2=0,0025

PUтг

1480

1460

1430

1400

1370

1500

1470

1430

1400

1350

PAя

5,5

7,8

10

13

16

6

7,8

10

13

16

ООС по напряжению

Кн1=0,071

Кн2=0,0355

PUтг

1490

1450

1430

1410

1390

1500

1450

1400

1350

1300

PAя

5,5

7,8

10

13

15,8

5,6

7,5

10

13

15,8

ООС по току

Кт1=0,15

Кт2=0,12

PUтг

1050

820

600

400

300

1250

950

780

610

450

PAя

5

6

7

8

8,5

5

7

8

9

10

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
945 Kb
Скачали:
0