Система автоматического регулирования уровня воды в диаэраторе ДСА-300 в электрокотельной «Энергетик» на ТЭЦ-7 г.Братска, страница 7

Ошибка идентификации D определяется по формуле :

Таким образом, ошибка идентификации |D_max|=10,8 %. Получившаяся ошибка больше чем 5%, следовательно, данный метод идентификации не является достаточно точным.

Способ №2. Такие параметры, как k и t, мы оставляем такими же, какими мы их получили в способе №1, то есть k=1,5; t=0,7 мин.

Определим величину 0,63*h(t)_уст=0,95. Далее по экспериментальной (рис.2.2) кривой определяем время, когда выходная величина равна 0,95.

         Получаем, А=9,5 мин.

T=А-t;

 T=9,5-0,7=8,8 мин.

Таким образом, получили следующую передаточную функцию:

Построим расчётную переходную характеристику объекта управления и найдём ошибку идентификации.

h(t)=1,5-1,5*exp(-0,114(t-0,7))

Таблица 2.2