Система автоматического регулирования уровня воды в диаэраторе ДСА-300 в электрокотельной «Энергетик» на ТЭЦ-7 г.Братска, страница 6

     t=t_тр+t_пер=0,1+0,6=0,7 мин.

2) T=11,5 мин.;

3) k= h_уст(t)/1(t)=1,5/1=1,5. 

Таким образом, получили следующий вид передаточной функции:                           

  Далее, построим расчётную переходную характеристику объекта (в одной плоскости с экспериментальной). Предварительно найдём аналитическое выражение для переходной характеристики с помощью программы Modeling Tame :

h(t)расч=1,5-1,5*exp(-0,087(t-0,7))

Рис.2.3.    Аппроксимация переходной характеристики звеном первого порядка

Определим ошибку идентификации:                          

Таблица 2.1