Система автоматического регулирования уровня воды в диаэраторе ДСА-300 в электрокотельной «Энергетик» на ТЭЦ-7 г.Братска, страница 15

После того, как мы получили эти формулы, вносим их в программу Excel и с помощью неё производим дальнейшие расчёты.

Примем степень затухания y=0,9 и степень колебательности m=0,366.

Для этих показателей построим плоскость параметров настройки регулятора.

Рис. 4.4.   Плоскость параметров настройки регулятора при m=0,366

Возьмём точку, которая на графике находится чуть правее максимума, а именно С1=3,271; С0=0,986. Эти величины соответствуют следующим настроечным параметрам регулятора: k_p=3,271; T_i=3,317.

Рис. 4.5.   Переходный процесс при С1=3,271; С0=0,986

Примем степень затухания y=0,9877 и степень колебательности m=0,7.

Для этих показателей построим плоскость параметров настройки регулятора.

Рис. 4.6.   Плоскость параметров настройки регулятора при m=0,7

Возьмём точку, которая на графике находится чуть правее максимума, а именно С1=2,537; С0=0,678. Эти величины соответствуют следующим настроечным параметрам регулятора: k_p=2,537; T_i=3,742.

Рис. 4.7.   Переходный процесс при С1=2,537; С0=0,678

Примем степень затухания y=0,998133 и степень колебательности m=1.

Для этих показателей построим плоскость параметров настройки регулятора.

Рис. 4.8.   Плоскость параметров настройки регулятора при m=1

Возьмём точку, которая на графике находится чуть правее максимума, а именно С1=2,27; С0=0,536. Эти величины соответствуют следующим настроечным параметрам регулятора: k_p=2,27; T_i=4,235.

Рис. 4.9.   Переходный процесс при С1=2,27; С0=0,536

Примем степень затухания y»1 и степень колебательности m=4.

Для этих показателей построим плоскость параметров настройки регулятора.

Рис. 4.10.   Плоскость параметров настройки регулятора при m=4.

Возьмём точку, которая на графике находится чуть правее максимума, а именно С1=1,748; С0=0,308. Эти величины соответствуют следующим настроечным параметрам регулятора: k_p=1,748; T_i=5,675.

Рис. 4.11.   Переходный процесс при С1=1,748; С0=0,308

Интегральная оценка качества получившегося переходного процесса.

Определим передаточную функцию системы:

Определим выражение для сигнала на выходе системы:

h(t)=1,5+2,318exp(-0,223t)*COS(0,085t+4,01)

Определим интегральную оценку качества переходного процесса:

I = ∫ | h(t)-h_уст | dt =  | h(i∙∆t)- h_уст | ∙∆t =42,33 ·0,1=4,233