Рис.2.8. Аппроксимация методом Ольденбурга-Сарториуса
Так как ошибка идентификации составляет 2,9 % <5 %, то этот метод идентификации тоже является приемлемым. К тому же ошибка данного метода меньше, чем у предыдущего метода.
2.3. Графо-аналитический метод
В данном методе также как и в предыдущем необходимо перейти к нормированной переходной характеристике:
Таблица 2.5
|
t |
0 |
1,5 |
3 |
4,5 |
6 |
7,5 |
9 |
10,5 |
12 |
13,5 |
15 |
16,5 |
18 |
19,5 |
21 |
|
h"(t) |
0,00 |
0,07 |
0,19 |
0,33 |
0,44 |
0,53 |
0,61 |
0,68 |
0,73 |
0,78 |
0,82 |
0,85 |
0,87 |
0,89 |
0,91 |
|
t |
22,5 |
24 |
25,5 |
27 |
28,5 |
30 |
|
h"(t) |
0,93 |
0,95 |
0,97 |
0,98 |
0,99 |
1,00 |
Рис. 2.9. Нормированная переходная характеристика объекта
На
нормированной переходной характеристике выбираем два интерполяционных узла, в
которых ордината 
0,33 и 
=0,7.
Находим соответствующие им абсциссы:
t
=4,5 мин и t
=11 мин.
Общий вид передаточной функции:
W(p)=
Для
определения неизвестных 
и T имеются равенства:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.