Исследование режима на примере тестовой схемы Витторио Рымареску, страница 2

 1.2  Расчет собственных чисел системы

С помощью программного комплекса “Поиск” для заданного режима и исходного вектора настроек АРВ-СД определим частоты  и затухание  колебательных и апериодических составляющих движения. Результаты представить в табличной форме 1.3

Таблица 1.3 – Доминирующие собственные значения характеристической матрицы

Система статически неустойчива на 1.68 Гц. Это можно проверить расчеты переходного процесса при любом возмущении без изменения структуры системы.

1.3 Построение областей равного уровня демпфирования (Д-разбиение) и переходных процессов.

С помощью ПК “Поиск” для заданного режима и исходного вектора настроек АРВ-СД:

-построим кривые Д-разбиения для АРВ-СД узлов 1319 и 1320 при значениях уровня затухания, соответствующего границе устойчивости () и определяемого самым правым корнем характеристического уравнения;

-построим переходные процессы для узлов 1319 и 1320, в качестве переменной принять угол ротора (УГОЛ).

Рис.1.1 – Кривые Д – разбиения системы

Рис.1.2  – Кривые Д – разбиения системы

Рис.1.3 – Переходные процессы системы

Система статически неустойчива.

1.4 Наблюдаемость процессов

С помощью ПК “Поиск” для заданного режима и исходного вектора настроек АРВ-СД проанализируем характер распределения амплитуд и фаз ожидаемых колебаний в системе, а также укажем точки системы, возмущения в которых приведут к появлению больших амплитуд заданных форм колебаний. Данные занести в табличной форме 1.3

Таблица 1.4                                                                              Таблица 1.5

                                                                                                              

Из результатов таблицы 1.4 видно, что наибольшая амплитуда этих колебаний с частотой 1.68 Гц в узле роторов будет у генератора 1319 (100%) и 68.8% у генераторов 1320. Взаимные колебания генераторов практически противофазные, угол между ними 159.8 град. Такие соотношения будут при любых возмущениях в системе. Из таблицы 1.5 следует, что возмущение в узле 1319 приведет к максимальной амплитуде (100%) этих колебаний. Аналогичное возмущение в узле 1320 возбудит эти колебания с амплитудой 3.6% от максимальной.

Таблица 1.6                                                                                             Таблица 1.7

                           

Из результатов таблицы 1.6 видно, что наибольшая амплитуда этих колебаний с частотой 2.2 Гц в узле роторов будет у генератора 1320 (100%) и 7.4% у генераторов 1319. Взаимные колебания генераторов практически противофазные, угол между ними -3.2 град. Такие соотношения будут при любых возмущениях в системе. Из таблицы 1.7 следует, что возмущение в узле 1320 приведет к максимальной амплитуде (100%) этих колебаний. Аналогичное возмущение в узле 1319 возбудит эти колебания с амплитудой 65% от максимальной.

Из таблиц видно, что амплитуда данных колебаний в составе скольжения обоих генераторов велика и она хорошо видна в переходном процессе.

1.5 Управляемость затуханием