Построение АЧХ заданной ПФ в ModelCad. Построение реакции системы на ступеньку и сумму трех синусоид

Страницы работы

5 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Задание

1 С помощью программного комплекса ModelCad построить АЧХ заданной передаточной функции динамической системы и определить приемлемый интервал дискретизации для моделирования системы.

2 С помощью программного комплекса ModelCad построить реакцию системы на импульс, ступеньку и сумму трех синусоид с частотами

            

3 С помощью дискретного эквивалента интеграла Дюамеля и полученной весовой характеристики получить реакцию системы на ступеньку и сумму трех синусоид с частотами f1, f2, f3.

4 Сделать вывод о проделанной работе.

Передаточная функция

1 Построение АЧХ заданной ПФ в ModelCad

;

;

;

  

  

  

Приемлемый интервал дискретизации

2 Реакция системы на единичный импульсный сигнал

Реакция системы на единичный ступенчатый сигнал

Реакция системы на сигнал в виде суммы трех синусоид с частотами f1, f2 и f3

3 Построение реакции системы на ступеньку и сумму трех синусоид с частотами f1, f2, f3 с помощью дискретного эквивалента интеграла Дюамеля и весовой характеристики k(t).

0

0,006145

1

0,001837

0

0

0,299

0,113856

1

0,03588

2,072111

0,003807

0,598

0,198026

1

0,09509

2,732398

0,075561

0,897

0,218537

1

0,160432

1,710308

0,21885

1,196

0,203193

1

0,221187

0,004188

0,355413

1,495

0,172405

1

0,272736

-1,07151

0,403873

1,794

0,137914

1

0,313973

-1,00209

0,346507

2,093

0,105737

1

0,345588

-0,344

0,232292

2,392

0,078445

1

0,369043

-1E-05

0,125545

2,691

0,056665

1

0,385986

-0,28995

0,054251

2,99

0,040035

1

0,397956

-0,73029

0,003632

3,289

0,027769

1

0,406259

-0,66199

-0,04864

3,588

0,018976

1

0,411933

-0,00628

-0,09868

3,887

0,012825

1

0,415768

0,655243

-0,11955

4,186

0,008613

1

0,418343

0,734467

-0,09412

4,485

0,00578

1

0,420071

0,297815

-0,0382

4,784

0,003904

1

0,421238

4,04E-05

0,013133

5,083

0,002676

1

0,422039

0,334022

0,041583

5,382

0,001877

1

0,4226

0,993678

0,062993

5,681

0,001356

1

0,423005

1,079173

0,103795

5,98

0,001013

1

0,423308

0,020863

0,159278

6,279

0,000782

1

0,423542

-1,68462

0,180698

6,578

0,000621

1

0,423728

-2,72802

0,113284

6,877

0,000504

1

0,423879

-2,09643

-0,04488

7,176

0,000415

1

0,424003

-0,03767

-0,22033

7,475

0,000345

1

0,424106

2,047403

-0,30731

7,774

0,000287

1

0,424192

2,736314

-0,2461

8,073

0,000239

1

0,424263

1,735813

-0,07075

8,372

0,000199

1

0,424323

0,02942

0,115508

8,671

0,000164

1

0,424372

-1,06353

0,216436

8,97

0,000135

1

0,424412

-1,01034

0,206092

9,269

0,000111

1

0,424445

-0,35408

0,130023

9,568

9,05E-05

1

0,424473

-0,00016

0,052456

9,867

7,36E-05

1

0,424495

-0,28212

0,002975

10,166

5,96E-05

1

0,424512

-0,72598

-0,03146

10,465

4,81E-05

1

0,424527

-0,66857

-0,07209

10,764

3,88E-05

1

0,424538

-0,01883

-0,11434

11,063

3,12E-05

1

0,424548

0,648329

-0,13046

11,362

2,5E-05

1

0,424555

0,738494

-0,10211

11,661

2E-05

1

0,424561

0,305723

-0,04404

11,96

1,6E-05

1

0,424566

0,000252

0,009149

12,259

1,28E-05

1

0,42457

0,324141

0,038916

12,558

1,03E-05

1

0,424573

0,985114

0,060845

12,857

8,21E-06

1

0,424575

1,086518

0,101669

13,156

6,57E-06

1

0,424577

0,045728

0,157492

13,455

5,25E-06

1

0,424579

-1,65876

0,180153

13,754

4,2E-06

1

0,42458

-2,72318

0,114524

14,053

3,36E-06

1

0,424581

-2,12036

-0,04248

14,352

2,69E-06

1

0,424582

-0,07533

-0,21841

14,651

2,15E-06

1

0,424583

2,02231

-0,30742

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
140 Kb
Скачали:
0