Параметрический синтез системы автоматического регулирования, страница 5

Значения С0 и С1, лежащие внутри области, ограниченной данной кривой и осями координат, обеспечат процесс регулирования со степенью затухания больше заданной (ψ1 > ψзад), а лежащие вне этой области – степенью затухания меньше заданной (ψ1 < ψзад).

График линии, равной степени колебательности. Выбираем на этой линии различные точки с конкретными значениями С0 и С1 и строим различные переходные процессы с получаемыми настроечными параметрами в ASOTAR.

1.  Переходной процесс  замкнутой САР при С0 = 0,029 и С1 = 0,034.

2.Переходной процесс  замкнутой САР при С0 = 0,009 и С1 = 0,048

σ = [(Tmax – Tуст) / Tуст] * 100% = [(127,595 – 110) / 110] * 100% = 16%

3.  Переходной процесс  замкнутой САР при С0 = 0,020 и С1 =0,044.

Оптимальным является 3 переходной процесс, т.к. в нем наименьшее время регулирования и наименьший амплитудный скачёк.

5.5 Оценка качества показателей САР по переходному

процессу  замкнутой САР

1.  Время переходного процесса :               tр = 5,7 мин.

2.  Максимум перерегулирования:

3.  Время нарастания:                                  tн = 1,9 мин.

4.  Число  колебаний:                                   N = 1

5.  Время достижения максимума:               tmax = 2,5 мин.

6.  Степень затухания: