Аппроксимация переходной характеристики объекта апериодическим звеном I порядка с запаздывающим аргументом

Страницы работы

19 страниц (Word-файл)

Содержание работы

1.  Аппроксимация переходной характеристики объекта

апериодическим звеном  I порядка с запаздывающим аргументом

Переходная характеристика:

рис.1 Исходная переходная характеристика.

 Аппроксимация – численное определение коэффициентов передаточной    функции.

  1. Определяем участок запаздывания ( τ ).

Для этого проводим касательную к точке перегиба переходной характеристики объекта до пересечения ее с осью абсцисс.

 τ – равно длине участка от начала координат до точки пересечения касательной с осью абсцисс;

 τ – является полным запаздыванием;

           τ = 8.

  1. Для нахождения постоянной времени отложим по оси ординат значение 0,63*hуст(t), откладываем перпендикуляр на ось абсцисс и получаем значение t*,

       Постоянная времени Т будет определяться:

t* - равно длине участка от начала координат до проекции от точки перегиба на ось абсцисс

T = 26 – 8 = 18

  1. Определяем коэффициент усиления объекта:

=>

  1. Передаточная функция:

  1. Определяем ошибку аппроксимации

рис.2 Расчетная  характеристика.

Найдем ошибку аппроксимации:

t

38

40

45

50

55

60

65

70

80

90

100

h(t)экс

37,62

38,35

39,9

41,08

42,06

42,87

43,56

44,15

45,1

45,9

46,47

h(t)рас

39,75

40,52

42,1

43,3

45,31

45,31

45,9

46,4

47,3

47,9

48,4

D %

4,34

4,43

4,51

4,53

4,57

4,96

4,78

4,59

4,45

4,14

3,94

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
6 Mb
Скачали:
0