Составление простейшей электрической системы («электропередачи»), страница 9

Рисунок 4.9.3 -  Кривая Д-разбиения

Найдём частоты, на которых кривая Д-разбиения пересекает оси K и K, а также соответствующие этим частотам коэффициенты.

При K=0:

=0

=4,88  при =4,88  K=-2,74                                             (4.9.1)

При K=0

=0 (при этом  не должна равняться нулю)

=6,3, при   K=3,83                                               (4.9.2)

Кривая Д-разбиения охватывает точку K=0 и K=0: в этих точках система устойчива.

Для проверки достоверности построенной области устойчивости рассчитаем несколько точек в области и за её пределами.

K=0,5  K=0,5 (в пределах области)

D(p)=0,0912pp=

=0,0912p

Корни:

p=-0,264119164289785

p=-0,0433790143463355+j6,52629514843484

p=-0,0433790143463355-j6,52629514843484

В данной точке система устойчива.

K=3  K=1 (за пределами области)

D(p)=0,0912pp=

=0,0912p

Корни:

p=-0,564775311755424

p=0,106949059386484-j6,75517524503989

p=0,106949059386484+j6,75517524503989

Система неустойчива в данной точке

4.10Выполнить контрольные расчеты режима, угловой характеристики, частотных характеристик и областей устойчивости с использованием программы PROGRAТ

+

4.11   Используя программу расчета корней полинома КОРНИ, определить перебором или по созданной стратегии наилучшую комбинацию коэффициентов усиления по выбранному каналу регулирования, исходя из наибольшей степени устойчивости системы

Перебором определим наилучшую комбинацию коэффициентов: