11) Оценка качества переходного процесса САР.
12) Пример реализации многоуровневой супервизорной системы управления, состоящей из программируемого микропроцессорного контроллера – нижний уровень управления – и компьютера.
13) Пример реализации прямого управления объектом с помощью персонального компьютера.
В программе имеется возможность принимать данные с АЦП как с низкой частотой (порядка единиц–десятков герц), отображая одновременно принимаемые данные, так и с высокой частотой (десятки килогерц). Это позволяет использовать программу для исследования различных объектов. Данные, полученные с АЦП записываются в простом текстовом формате, что позволяет импортировать данные в практически любую среду (такую как MatLab, MatCAD, Excel) для дальнейшей обработки. Имеется также возможность экспорта диаграмм в среду AutoCAD для печати.
Моделирование переходных процессов в САР и изучение частотных характеристик объекта реализованных в программе позволяет применять ее как ранее используемую на кафедре программу Asotar. По сравнению с этим программным пакетом имеются преимущества:
· более удобный графический интерфейс;
· возможность как угодно перемещать и масштабировать графики;
· автоматический выбор частотного диапазона АЧХ и ФЧХ исходя из постоянных времени объекта;
· построение фазовых характеристик.
Комплекс планируется применять при обучении студентов в дисциплинах «Системы автоматического управления», «Моделирование систем управления», «Теория автоматического управления».
1. Костылев А. А., Миляев П. В., Дорский Ю. Д. и др. Статистическая обработка результатов экспериментов на микро–ЭВМ и программируемых калькуляторах: Справочное руководство. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд–ние, 1991. — 404 с.
2. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник.— М.: Наука. Гл. ред. физ.–мат. лит., 1987.—240 с.
3. Копченова Н. В., Марон И. А. Вычислительная математика в примерах и задачах: Учебное пособие.—М.: Наука. Гл. ред. физ.–мат. лит., 1972.—366 с.
4. Калиткин Н. Н. Численные методы: Учебное пособие. —М.: Наука. Гл. ред. физ.–мат. лит., 1987.—240 с.
5. Иванов В. А. и др. Математические основы теории автоматического регулирования: Учебное пособие для вузов. Под ред. Б. К. Чемоданова. — М.: Высшая школа, 1971 г. — 808 с.
6. Румшиский Л. З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство.— М.: Главная редакция физико–математической литературы изд-ва «Наука», 1971. — 192 с.
7. Грановский В. А., Сирая Т. Н.. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях: Справочное пособие. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. — 288 с.: ил. ISBN 5-283-04480-7
8. Пижурин А. А., Розенблит М. С.. Исследование процессов деревообработки: Справочное руководство. — М.: Лесн. пром-ть, 1984. — 232 с.
9. Микулик Н. А., Рейзина Г. Н.. Под ред. Гурского Е. И. Руководство к решению технических задач по теории вероятностей и математической статистике: Учебное пособие. Минск, «Вышэйш. школа», 1977. —144 с.
10. Клюев А. С., Лебедев А. Т., Клюев С. А., Товарнов А. Г.; под. ред. Клюева А. С.. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие. —М.: Энергоатомиздат, 1989.—368 с.
11. Акционерное общество закрытого типа "L–card". Плата L–154: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ДЛИЖ.411618.003 ТО, 1995.—54 с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.